[发明专利]动态车辆称重方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种动态车辆称重方法及装置，该方法包括：获取称重区域内被测车辆的视频图像及被测车辆驶过的称重传感器的载重信息；根据所述视频图像计算被测车辆的实时速度；根据被测车辆的实时速度及所述载重信息计算被测车辆的重量。该方法可以在被测车辆变速行驶的情况下，通过计算车辆的实时速度，对被测车辆的重量进行计算，有效提高了车辆称重的精确性。

技术领域

本发明涉及车辆称重领域，特别是涉及一种动态车辆称重方法及装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，我国的公路也发展迅速，车辆超载超限的情况也进一步加剧。车辆超载超限，对公共交通安全的影响十分严重。公路管理部门采用非现场执法超限检测等方法对车辆超限行为进行限制，以经济手段遏制超载超限现象，减少超载超限车辆多公路设施的损坏，提高的公路行驶的安全性。其中，应用最为广泛的超限检测方式为动态称重。

现有的采用窄条、压电石英传感器等传感器的动态车辆称重装置，车辆的称重算法采用位移积分法，其车辆轴(轮)重计算公式如下：

轴(轮)重量＝速度*压电波形积分面积*校正系数/传感器宽度；

整车总重量＝各轴重之和。

由以上公式可知，车辆垂直于传感器的速度分量计算的准确性直接对称重结果造成影响。目前，现有的动态称重在计算过程中一般是取车辆轴(轮)通过传感器全部过程的平均速度作为计算器重量的速度。当车辆为匀速行驶时，平均速度等于实时速度，车辆的重量计算无误。但是，车辆在实际行驶过程中，其行驶速度一般会发生便化，如果车辆行驶速度及行驶方向发生变化时，其平均速度与实时速度会相差较大，这就造成车辆的重量计算误差较大。

发明内容

本发明实施例提供了一种动态车辆称重方法，用以降低车辆称重的计算误差，提高车辆称重的准确率，该方法包括：

获取称重区域内被测车辆的视频图像及被测车辆驶过的称重传感器的载重信息；

根据所述视频图像计算被测车辆的实时速度；

根据被测车辆的实时速度及所述载重信息计算被测车辆的重量；

其中，根据所述视频图像计算被测车辆的实时速度，包括：

根据所述视频图像确定被测车辆进入称重区域后，对视频图像中被测车辆的牌照定位；

定位到牌照沿被测车辆行驶方向的坐标，并将牌照沿被测车辆行驶方向的坐标与视频图像上一帧所定位的牌照位置坐标做差，获得牌照在单位时间内的移动距离，根据牌照在单位时间内的移动距离，确定被测车辆在单位时间内的移动距离；

计算所述被测车辆的实时速度。

本发明实施例还提供了一种动态车辆称重装置，用以以降低车辆称重的计算误差，提高车辆称重的准确率，该装置包括：

信息获取模块，用于获取称重区域内被测车辆的视频图像及被测车辆驶过的称重传感器的载重信息；

速度计算模块，用于根据所述视频图像计算被测车辆的实时速度；

重量计算模块，用于根据被测车辆的实时速度及所述载重信息计算被测车辆的重量；

所述速度计算模块，进一步用于：

根据所述视频图像确定被测车辆进入称重区域后，对视频图像中被测车辆的牌照定位；

定位到牌照沿被测车辆行驶方向的坐标，并将牌照沿被测车辆行驶方向的坐标与视频图像上一帧所定位的牌照位置坐标做差，获得牌照在单位时间内的移动距离，根据牌照在单位时间内的移动距离，确定被测车辆在单位时间内的移动距离；

计算所述被测车辆的实时速度。