[发明专利]一种公共动态搭乘交通工具的轨道系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种公共动态搭乘交通工具的轨道系统及其控制方法，包括车用轨道、辅助轨道和轨道控制系统，车用轨道沿现有公路系统布置；辅助轨道设置在每个沿车用轨道布置的若干站台内，辅助轨道与车用轨道并行设置；辅助轨道的两端均与车用轨道通过变轨机构连接，用于与载客车辆上载有需要下车的乘客的可卸载/连接的切换车厢一与停靠在辅助轨道上载有要搭乘的乘客的切换车厢二两者之前的切换；基于为实现动态搭乘的结构设计，使得站台内设置的特定的轨道系统能够在载客车辆进站时带动乘客与其同步运行，从而实现了车辆不用停靠以及起步便能实现乘客的搭乘，使得车辆可以处以一直行驶当中，大大的节约了时间，提高行车效率。

技术领域

本发明涉及公共交通运输领域，特别是一种公共动态搭乘交通工具的轨道系统及其控制方法。

背景技术

公共交通工具是服务与社会群众的重要交通工具之一，就目前来说，最为常见的当然是各个城市当中的公交车，公交车座位城市交通工具中的重要交通工具之一，不仅仅是其相对低的乘车成本，更是由于其布满整个城市交通网络，对于乘客来说，乘车非常方便，能够满足大部分人的乘车需求，并且现在城市交通中有专门的公交专用车道，给公交车营造了一个良好的运行环境，为低碳出行做出了不可忽视贡献，但公交基于其车型和出于其安全考虑，一般都设定了限速，这边使得公交出行花费的时间更多，尤其是公交车没到一站之后需要停靠一段时间，而停靠后车辆重新起步也需要花费一定的时间，这边又增加了公交车耗时的因素，为赶时间的乘客造成困扰，也是基于此很多人便选择了自身开车出行，从而给环境带来污染、造成负担。

基于公交车的上述现象，为了保证公交车也能够快速达到乘客需要达到的目的地，城市快速公交应运而生，快速公交是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理(集成调度系统)，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通模式的运营服务，达到轻轨服务水准的一种公共动态搭乘交通工具的轨道系统及其控制方法独特的城市客运系统。通过采用专用车道，虽然快速公交能够相对于普通公交速度较快，并且在很大程度上缩减了其运行过程中的耗费的时间，但是由于其不同于普通车道，在乘车方面对于乘客来说具有一定的局限性，且同样也存在停车、起步耗费时间的现象。

公交站台是专门为城市候车市民建设的公共设施，它提供了人们候车场所，为市民候车亭提供了方便。目前公交站台提供一个定点乘车的公共设施，但是其除了与提供定点位置换乘车以外，相对于公交车以及乘客来说其功能性还不够强。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种公共动态搭乘交通工具的轨道系统及其控制方法，基于为实现动态搭乘的结构设计，使得站台内设置的特定的轨道系统能够在载客车辆进站时带动乘客与其同步运行，从而实现了车辆不用停靠以及起步便能实现乘客的搭乘，使得公交车可以处以一直行驶当中，大大的节约了时间，提高了公交车的行车效率。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的公共动态搭乘交通工具的轨道系统及其控制方法，包括车用轨道、辅助轨道和轨道控制系统，所述车用轨道沿现有公路系统布置，用于载客车辆在其上以一定速度保持行驶；所述辅助轨道设置在每个沿车用轨道布置的若干站台内，辅助轨道与车用轨道并行设置；所述辅助轨道的两端均与车用轨道通过变轨机构连接，用于与载客车辆上载有需要下车的乘客的可卸载/连接的切换车厢一与停靠在辅助轨道上载有要搭乘的乘客的切换车厢二两者之前的切换，从而实现乘客的同步上下车搭乘；所述轨道控制系统包括控制器及以下单元：

定位控制单元，包括安装在载客车辆上的定位装置、安装在切换车厢上的距离传感器以及安装在变轨机构处的光电传感器，所述定位装置、距离传感器以及光电传感器均与控制器连接；