[发明专利]制动器故障预兆诊断装置

权利要求书

1.一种制动器故障预兆诊断装置，其特征在于，具备：

制动盘，其固定于制动对象的旋转轴；

衔铁，其在所述旋转轴上滑动自如；

弹簧，其使所述衔铁向所述制动盘侧滑动并将所述衔铁推到该制动盘上；

电磁线圈，其使所述衔铁克服所述弹簧的偏向力而从所述制动盘分离；

控制部，其在施加制动的情况下，停用所述电磁线圈，在解除制动的情况下，启用所述电磁线圈；

检测部，其将在所述电磁线圈中流过的电流的变化分成基于电磁线圈的时间常数的电流增加分量以及基于由所述衔铁的滑动的变化引起的反电动势的电流变动分量；以及

电流传感器，其探测基于所述反电动势的电流变动分量，

根据所述电流传感器的探测，观测所述衔铁的滑动异常。

2.根据权利要求1所述的制动器故障预兆诊断装置，其特征在于，

所述检测部具有：

阻抗分量，其与所述电磁线圈串联连接，流过基于所述电磁线圈的时间常数的电流增加分量；以及

电容分量，其与所述电磁线圈串联连接，与所述阻抗分量并联连接，流过基于所述反电动势的电流变动分量。

3.根据权利要求2所述的制动器故障预兆诊断装置，其特征在于，

所述电磁线圈的电感分量与所述电容分量在与基于所述反电动势的电流变动分量的频率大致一致的频率下构成共振电路。

4.根据权利要求2或者3所述的制动器故障预兆诊断装置，其特征在于，

所述电容分量能够将电容设定为可变。

5.根据权利要求1所述的制动器故障预兆诊断装置，其特征在于，

所述检测部具有：

阻抗分量，其与所述电磁线圈串联连接，流过基于所述电磁线圈的时间常数的电流增加分量；以及

电感分量和电容分量，其与所述电磁线圈串联连接，与所述阻抗分量并联连接，相互串联连接，流过基于所述反电动势的电流变动分量。

6.根据权利要求5所述的制动器故障预兆诊断装置，其特征在于，

所述电磁线圈的电感分量与所述检测部内的所述电感分量以及所述电容分量在与基于所述反电动势的电流变动分量的频率大致一致的频率下构成共振电路。

7.根据权利要求5或者6所述的制动器故障预兆诊断装置，其特征在于，

所述检测部内的所述电感分量或者所述电容分量中的至少某一方能够将分量设定为可变。