[发明专利]制动器故障预兆诊断装置

说明书

本发明提供一种制动器故障预兆诊断装置，能够在造成故障之前告知衔铁的移动的异常。制动器故障预兆诊断装置具备：制动盘；衔铁；弹簧，其使衔铁向制动盘侧滑动并被推到制动盘上；电磁线圈，其克服弹簧的偏向力将衔铁从制动盘拉开；控制部，其在施加制动的情况下，停用电磁线圈，在解除制动的情况下，启用电磁线圈；检测部，其将在电磁线圈中流过的电流的变化分成基于电磁线圈的时间常数的电流增加分量以及由旋转轴上的摩擦因子与衔铁的滑动阻力引起的基于反电动势的电流变动分量；以及电流传感器，其探测基于反电动势的电流变动分量，根据电流传感器的探测，观测衔铁的滑动异常。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种制动器故障预兆诊断装置。

背景技术

电梯具备利用马达的动力使吊篮上下移动的卷扬机，并且具备根据需要而对该卷扬机进行制动的电磁制动装置。电磁制动装置包括固定于作为制动对象的卷扬机的旋转轴的制动盘、在该旋转轴上滑动自如的衔铁、将该衔铁推到制动盘上的弹簧以及克服弹簧的偏向力将上述衔铁从制动盘拉开的电磁线圈，在施加制动的情况下，停用电磁线圈，在解除制动的情况下，启用电磁线圈。

当停用电磁线圈后，从电磁线圈向衔铁的磁吸引作用不再存在，受到弹簧的偏向力的衔铁抵接到制动盘而滑动接触。由此，制止卷扬机的旋转。

当启用电磁线圈后，从电磁线圈向衔铁的磁吸引作用起作用，衔铁克服弹簧的偏向力而从制动盘离开。由此，解除制止而容许卷扬机的旋转。

在上述电磁制动装置中，伴随着衔铁与制动盘的接触，衔铁发生磨损，由于该磨损而产生的金属的细粉向衔铁的周边飞散。飞散出的金属粉进入到衔铁与旋转轴的滑动部分而造成阻力，衔铁的移动逐渐变差。如果以该状态继续使用电磁制动装置，则存在有可能造成制动力降低、衔铁不再移动等故障这样的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－168981号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能够在造成故障之前告知衔铁的移动的异常的制动器故障预兆诊断装置。

解决技术问题的技术手段

为了解决上述技术问题，实施方式的制动器故障预兆诊断装置具备：制动盘，其固定于制动对象的旋转轴；衔铁，其在所述旋转轴上滑动自如；弹簧，其使所述衔铁向所述制动盘侧滑动并将所述衔铁推到该制动盘上；电磁线圈，其使所述衔铁克服所述弹簧的偏向力而从所述制动盘分离；控制部，其在施加制动的情况下，停用所述电磁线圈，在解除制动的情况下，启用所述电磁线圈；检测部，其将在所述电磁线圈中流过的电流的变化分成基于电磁线圈的时间常数的电流增加分量以及基于由所述衔铁的滑动的变化引起的反电动势的电流变动分量；以及电流传感器，其探测基于所述反电动势的电流变动分量，根据所述电流传感器的探测，观测所述衔铁的滑动异常。

附图说明

图1是第1实施方式中的衔铁及周边的剖视图以及电气系统的框图。

图2是示出第1实施方式中的衔铁的滑动状态的图。

图3是在衔铁的滑动中局部地存在滑动阻力的增加的情况下的励磁电流的波形图。

图4是在衔铁的滑动中在整个区域存在滑动阻力的增加的情况下的励磁电流的波形图。

图5是作为第1以及第2实施方式的制动器故障预兆诊断装置的等价电路的图。

图6是作为第3以及第4实施方式的制动器故障预兆诊断装置的等价电路的图。

具体实施方式

下面，根据附图，说明制动器故障预兆诊断装置的实施方式。