[发明专利]车载关键数据安全存储方法及其系统

权利要求书

1.一种车载关键数据安全存储方法，其特征在于，至少包括下述步骤：

S1、震动检测模块实时采集公交车辆行驶过程中的震动数值，将该数值进行震动等级划分，同时将当前震动等级实时上传至专用文件系统；当等级高于设定的上限阈值时，至步骤S2；当等级不高于上限阈值时，则机械硬盘继续工作；

S2、专用文件系统停止机械硬盘读写，并复位机械硬盘磁头到停留区域，在机械硬盘暂停工作期间如有数据写入请求，则将数据写入到数据暂存模块；

S3、专用文件系统获得的当前震动等级不高于设定的上限阈值时，重新启动机械硬盘，并将暂存区数据同步到机械硬盘中；

步骤S1还包括：震动检测模块根据震动数值判断得当前震动等级高于设定的下限阈值且不高于上限阈值时，系统根据预设时间T_pr内震动等级变化大小进行机械硬盘读写工作的停止或继续，具体的：

当预设时间T_pr内的震动等级依时间逐渐递增，且逐渐递增的增幅大于预设最大增幅时，进入步骤S2；否则，机械硬盘继续工作；其中，在步骤S2中机械磁盘停止读写之前还包括延时处理，所述延时处理包括下述方法：

当延时时间内的最大值大于上限阈值，机械磁盘继续停止读写的操作；

当延时时间内发生所述震动等级的逐渐递减，且该时间内的最大值小于或等于上限阈值，机械磁盘停止读写操作取消；

当延时时间内发生的所述震动等级变化为非逐渐递减的，机械磁盘继续停止读写的操作；

其中，所述延时时间为1~3s。

2.如权利要求1所述的车载关键数据安全存储方法，其特征在于，步骤S2中所述将数据写入到数据暂存模块具体为：将数据暂存模块的SRAM中未保存到硬盘中的数据保存到NANDFLASH中；

步骤S3中所述将暂存区数据同步到机械硬盘具体为：将NANDFLASH的数据读出并转存到机械硬盘中，同时清除NANDFLASH中已读出的数据。

3.如权利要求1所述的车载关键数据安全存储方法，其特征在于，所述方法还包括对主电源供电状态的实时监测，当主电源断开时，备用电源启用，以支撑专用文件系统和数据暂存模块的正常工作。

4.一种应用于权利要求1-3任一项所述方法的车载关键数据安全存储系统，其特征在于，所述系统包括硬件层和软件层，所述硬件层至少包括

机械硬盘模块，被配置为依据系统软件层指令进行读写工作的停止或重启，在读写工作停止时复位机械硬盘磁头到停留区域；

震动检测模块，采集车辆行驶过程中的当前震动数值，将该数值进行震动等级划分，同时将当前震动等级实时上传至系统软件层；

数据暂存模块，被配置为在机械硬盘模块暂停工作期间发生数据写入请求时，写入数据；还被配置为在重新启用机械硬盘时将数据同步到机械硬盘模块；

所述软件层包括专用文件系统和操作系统，所述专用文件系统配置为将当前震动等级数据对应预设震动应急规则选择是否停止机械硬盘读写；在判断为机械硬盘读写工作停止时，向机械硬盘模块发送读写工作停止指令，同时向数据暂存模块发送开启指令；在判断为机械硬盘读写工作重启时，向机械硬盘模块发送重启指令，并指引数据暂存模块将数据同步到机械硬盘模块。

5.如权利要求4所述的车载关键数据安全存储系统，其特征在于，所述数据暂存模块包括NANDFLASH存储器和SRAM存储器，以及控制存储器的暂存控制器；所述SRAM存储器作为数据缓存，采用先进先出机制，由暂存控制器将数据缓冲区内的缓冲数据保存到NANDFLASH中；当机械硬盘模块重启时，将NANDFLASH中的数据读出并转存到机械硬盘模块，同时清除NANDFLASH已读出的数据。

6.如权利要求4所述的车载关键数据安全存储系统，其特征在于，所述机械硬盘模块周边安装有减震装置；或者所述机械硬盘模块包裹有减震装置；

所述震动检测模块为设置在机械硬盘表面或内部的振动传感器。

7.如权利要求4所述的车载 关键数据安全存储系统，其特征在于，所述硬件层还包括备用电源模块，所述备用电源模块用于在主电源断开时，启用以支撑专用文件系统和数据暂存模块的正常工作。

8.如权利要求4所述的车载关键数据安全存储系统，其特征在于，所述专用文件系统还包括延时处理模块，所述延时处理模块被配置为当机械硬盘模块属于预设震动应急规则中需要延时的情况时，对所述专用文件系统向机械硬盘模块下达的停止指令进行延时操作，在延时时间内根据震动等级变化再次确认停止指令的是否截停。