[发明专利]一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置

权利要求书

1.一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置，其特征在于，包括装置安装座(11)、分别设于装置安装座(11)上的导向定位机构(9)、多关节连杆机构、压头机构和气缸(7)，导向定位机构(9)包括用于固定工件(15)的定位销(902)及与定位销(902)连接的导向轴(901)，多关节连杆机构包括S型第一连杆(1)和长杆型第二连杆(10)，第一连杆上部铰接端(101)与压头机构铰接，第一连杆底部传动端(103)与气缸(7)连接，第二连杆(10)的中心部固定在装置安装座(11)上，第二连杆(10)的一端与第一连杆中部支撑端(102)铰接，另一端与导向轴(901)连接形成杠杆，所述的装置安装座(11)的顶端设有用于固定第一连杆(1)的连杆安装座(8)，装置安装座(11)的侧壁设有用于固定导向定位机构(9)的导向安装座(14)，所述的导向定位机构(9)还包括固定在导向安装座(14)上的支撑部(906)及固定在支撑部(906)上的定位块(903)，定位块(903)与定位销(902)相互配合，导向轴(901)依次穿过导向安装座(14)、支撑部(906)和定位块(903)后与定位销(902)连接；

气缸(7)的活塞杆向上伸出，推动第一连杆底部传动端(103)抬起，使第一连杆上部铰接端(101)顺时针偏转而带动压头机构上移，同时，第一连杆中部支撑端(102)向远离装置安装座(11)的外侧偏移，带动与之连接的第二连杆(10)的一端向上抬起，与第二连杆(10)另一端连接的导向轴(901)向下运动，进一步带动定位销(902)向下运动，工件(15)放置在定位销(902)上，装置处于打开状态；

活塞杆缩回，带动第一连杆底部传动端(103)向下运动，使第一连杆中部支撑端(102)向装置安装座(11)处偏移，带动与之连接的第二连杆(10)的一端向下移动，第二连杆(10)的另一端抬起，推动导向轴(901)向上移动，定位销(902)上升，插入工件(15)的定位部，同时，第一连杆上部铰接端(101)因活塞杆缩回顺时针偏转，推动与之连接的压头机构下落，压头机构压紧工件(15)，活塞杆再次伸出，各机构复位，替换下一工件。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置，其特征在于，所述的导向轴(901)通过螺栓(905)与定位销(902)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置，其特征在于，所述的压头机构包括压头杆件(4)和压头(5)，所述的压头杆件(4)的一端与第一连杆上部铰接端(101)连接，另一端与压头(5)固接，压头杆件(4)的中心部与连杆安装座(8)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置，其特征在于，所述的第一连杆上部铰接端(101)与压头杆件(4)通过第一铰接板(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置，其特征在于，所述的第二连杆(10)与第一连杆中部支撑端(102)通过第二铰接板(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置，其特征在于，所述的连杆安装座(8)上设有限定第一连杆(1)转动角度的限位座(2)。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置，其特征在于，所述的导向轴(901)的外侧设有铜套(904)。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置，其特征在于，所述的第二连杆(10)通过销钉与装置安装座(11)连接。