[发明专利]一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置

说明书

本发明涉及一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置，包括装置安装座(11)、分别设于装置安装座(11)上的导向定位机构(9)、多关节连杆机构、压头机构和气缸(7)，导向定位机构(9)包括定位销(902)及与定位销(902)连接的导向轴(901)，多关节连杆机构包括S型第一连杆(1)和长杆型第二连杆(10)，第一连杆(1)的上部铰接端(101)与压头机构铰接，第一连杆的底部传动端(103)与气缸(7)连接；第二连杆(10)的中心部固定在装置安装座(12)上，第二连杆(10)的一端与第一连杆(1)的中部支撑端(102)铰接，另一端与导向轴(901)连接形成杠杆。与现有技术相比，本发明具有设备成本低、节约空间、装配效率高等优点。

技术领域

本发明涉及工件加工领域，尤其是涉及一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置。

背景技术

在工件的加工过程中，精确定位及可靠压紧是重中之重。随着自动化生产的发展，工件加工对机构的空间具有更高的要求。现有的销定位机构一般通过两个插销机构和多个压紧机构共同作用来完成，这类方式在空间不足时会大大降低工位的效率；此外，多个机构配合作业时间较长，机械成本和电气成本等都比较高，对大量生产带来很大的影响。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节约成本、结构简单的用于自动化生产线的工件定位及压紧装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置，包括装置安装座、分别设于装置安装座上的导向定位机构、多关节连杆机构、压头机构和气缸，导向定位机构包括用于固定工件的定位销及与定位销连接的导向轴，多关节连杆机构包括S型第一连杆和长杆型第二连杆，第一连杆上部铰接端与压头机构铰接，第一连杆底部传动端与气缸连接，第二连杆的中心部固定在装置安装座上，第二连杆的一端与第一连杆中部支撑端铰接，另一端与导向轴连接形成杠杆；

气缸的活塞杆向上伸出，推动第一连杆底部传动端抬起，使第一连杆上部铰接端顺时针偏转而带动压头机构上移，同时，第一连杆中部支撑端向远离装置安装座的外侧偏移，带动与之连接的第二连杆的一端向上抬起，与第二连杆另一端连接的导向轴向下运动，进一步带动定位销向下运动，工件放置在定位销上，装置处于打开状态；

活塞杆缩回，带动第一连杆底部传动端向下运动，使第一连杆中部支撑端向装置安装座处偏移，带动与之连接的第二连杆的一端向下移动，第二连杆的另一端抬起，推动导向轴向上移动，定位销上升，插入工件的定位部，同时，第一连杆上部铰接端因活塞杆缩回顺时针偏转，推动与之连接的压头机构下落，压头机构压紧工件，活塞杆再次伸出，各机构复位，替换下一工件。

优选地，所述的装置安装座的顶端设有用于固定第一连杆的连杆安装座，装置安装座的侧壁设有用于固定导向定位机构的导向安装座。

优选地，所述的导向定位机构还包括固定在导向安装座上的支撑部及固定在支撑部上的定位块，定位块与定位销相互配合，导向轴依次穿过导向安装座、支撑部和定位块后与定位销连接。

优选地，所述的导向轴通过螺栓与定位销连接。

优选地，所述的压头机构包括压头杆件和压头，所述的压头杆件的一端与第一连杆上部铰接端连接，另一端与压头固接，压头杆件的中心部与连杆安装座铰接。

优选地，所述的第一连杆上部铰接端与压头杆件通过第一铰接板连接。

优选地，所述的第二连杆与第一连杆中部支撑端通过第二铰接板连接。

优选地，所述的连杆安装座上设有限定第一连杆转动角度的限位座。

优选地，所述的导向轴的外侧设有铜套。

优选地，所述的第二连杆通过销钉与装置安装座连接。