[发明专利]机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，所述机器人主体包括可带动所述机器人主体移动的移动部(1)；

无线通讯部(2)，所述无线通讯部(2)设置在所述机器人主体上，并可向能源管理系统发送数据和/或从所述能源管理系统接收数据；

控制部(3)，所述控制部(3)设置在所述机器人主体上，并与所述无线通讯部(2)电连接，接收并处理所述无线通讯部(2)的数据，所述控制部(3)与所述移动部(1)电连接以控制机器人主体移动路径；

图像获取部(4)，所述图像获取部(4)设置在所述机器人主体上，并与所述控制部(3)电连接，并将获取的外部图像传输给所述控制部(3)；

能源部(5)，所述能源部(5)设置在所述机器人主体上，且与所述无线通讯部(2)、控制部(3)、图像获取部(4)、移动部(1)连接，并供给能源。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括显示部(6)，所述显示部(6)设置在所述机器人主体上，并与所述控制部(3)电连接，并显示所述控制部(3)传输的数据。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括操作部(7)，所述操作部(7)设置在所述机器人上，且与所述控制部(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述操作部(7)包括：

指纹检测传感器，所述指纹检测传感器与所述控制部(3)电连接，并向所述控制部(3)传输指纹检测数据；和/或，

控制操作器，所述控制操作器与所述控制部(3)电连接，并向所述控制部(3)传输控制信息。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述图像获取部(4)包括可转动地设置在所述机器主体上的摄像头。

6.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法用于控制权利要求1至5中任一项所述的机器人，所述方法包括：

所述控制部(3)控制所述机器人的移动部(1)根据预定路径移动；

所述控制部(3)控制所述图像获取部(4)获取设备图像，并将获取的设备图像通过所述无线通讯部(2)传输到所述能源管理系统。

7.根据权利要求6所述的机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据所述设备图像判断设备存在异常，则执行相应处理动作，并向所述能源管理系统反馈异常警报。

8.根据权利要求6所述的机器人控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述能源管理系统指示有人员等待进入，则根据所述能源管理系统的指示移动至入口处，并通过所述操作部(7)对等待人员进行身份识别，并根据身份识别结果，执行相应动作。

9.根据权利要求8所述的机器人控制方法，其特征在于，根据身份识别结果，执行相应动作，包括：

若所述身份识别结果指示所述等待人员为检修人员，则将检修记录通过无线通讯部(2)发送给能源管理系统，并通过所述能源管理系统控制所述等待人员到目标位置的路径上的照明设备。

10.根据权利要求6所述的机器人控制方法，其特征在于，接收通过操作部(7)输入的控制信息，并根据所述控制信息控制所述控制信息指向的目标对象动作。