[发明专利]机器人及其控制方法

说明书

本发明提供了一种机器人及其控制方法。根据本发明的机器人包括：机器人主体，机器人主体包括可带动机器人主体移动的移动部；无线通讯部，无线通讯部设置在机器人主体上，并可向能源管理系统发送数据和/或从能源管理系统接收数据；控制部，控制部设置在机器人主体上，并与无线通讯部电连接，接收并处理无线通讯部的数据，控制部与移动部电连接以控制机器人主体移动路径；图像获取部，图像获取部设置在机器人主体上，并与控制部电连接，并将获取的外部图像传输给控制部；能源部，能源部设置在机器人主体上，且与无线通讯部、控制部、图像获取部、移动部连接，并供给能源。该机器人可以配合能源管理系统。

技术领域

本发明涉及自动机械设备领域，具体而言，涉及一种机器人及其控制方法。

背景技术

随着现代化自动控制技术与机器人技术的飞速发展，传统的人工车间越来越少，取而代之的是机器人工作在产线上的智能车间。现有的很多的智能车间(即高新技术车间)人工只是作为管理者而存在，车间大部分时间都是无人的状态。对于那些车间环境比较不适合管理人员巡视的车间，通常采用监控摄像头进行监控，但是这种方式会存在监视上的遗漏。为了克服这些遗漏，在工厂车间安装智能联网的能源管理系统，通过该能源管理系统监控和调配每一个设备的用电情况、产品产出情况。在这种能源管理系统中每个设备都作为一个通信节点存在，可以受到能源管理系统后台的监视与控制。但是这种能源监控系统还存在着缺陷，例如没有巡检措施，不能对通过巡检及时发现车间内异常，还需要人工巡检维护，对于车间环境不适宜人工巡检的车间，无法进行巡检等问题。

发明内容

本发明旨在提供一种能够配合工厂级能源管理系统的机器人及其控制方法。

本发明提供了一种机器人，其包括：机器人主体，机器人主体包括可带动机器人主体移动的移动部；

无线通讯部，无线通讯部设置在机器人主体上，并可向能源管理系统发送数据和/或从能源管理系统接收数据；控制部，控制部设置在机器人主体上，并与无线通讯部电连接，接收并处理无线通讯部的数据，控制部与移动部电连接以控制机器人主体移动路径；图像获取部，图像获取部设置在机器人主体上，并与控制部电连接，并将获取的外部图像传输给控制部；能源部，能源部设置在机器人主体上，且与无线通讯部、控制部、图像获取部、移动部连接，并供给能源。

可选地，机器人还包括显示部，显示部设置在机器人主体上，并与控制部电连接，并显示控制部传输的数据。

可选地，机器人还包括操作部，操作部设置在机器人上，且与控制部电连接。

可选地，操作部包括：指纹检测传感器，指纹检测传感器与控制部电连接，并向控制部传输指纹检测数据；和/或，控制操作器，控制操作器与控制部电连接，并向控制部传输控制信息。

可选地，图像获取部包括可转动地设置在机器主体上的摄像头。

根据本发明的另一方面，提供一种机器人控制方法，方法用于控制上述的机器人，方法包括：控制部控制机器人的移动部根据预定路径移动；控制部控制图像获取部获取设备图像，并将获取的设备图像通过无线通讯部传输到能源管理系统。

可选地，方法还包括：若根据设备图像判断设备存在异常，则执行相应处理动作，并向能源管理系统反馈异常警报。

可选地，方法还包括：若能源管理系统指示有人员等待进入，则根据能源管理系统的指示移动至入口处，并通过操作部对等待人员进行身份识别，并根据身份识别结果，执行相应动作。

可选地，根据身份识别结果，执行相应动作，包括：若身份识别结果指示等待人员为检修人员，则将检修记录通过无线通讯部发送给能源管理系统，并通过能源管理系统控制等待人员到目标位置的路径上的照明设备。

可选地，接收通过操作部输入的控制信息，并根据控制信息控制控制信息指向的目标对象动作。