[发明专利]一种嵌件自动压装机

权利要求书

1.一种嵌件自动压装机，其特征在于：包括有工作台(1)，所述工作台(1)上设有沿圆周方向依次设置的嵌件送料装置(2)、涂胶装置(3)、外壳送料装置(4)以及下料装置(5)，工作台(1)上位于四个装置的中心处还安装有多功能机械手，该多功能机械手包括步进式转动的转盘(6)，转盘(6)上立式固定有支架(6a)，所述支架(6a)的顶部设有向四个方向伸出的悬臂(7)，每个悬臂(7)上均设置有嵌件吸附机构(8)以及外壳夹取机构(9)，转盘(6)转动，带动悬臂(7)依次经过嵌件送料装置(2)、涂胶装置(3)、外壳送料装置(4)以及下料装置(5)的上。

2.根据权利要求1所述的一种嵌件自动压装机，其特征在于：嵌件送料装置(2)包括第一振动送料盘、第一直线振动送料器(2a)和嵌件料轨(2b)，所述第一直线振动送料器(2a)固定在所述工作台(1)上，第一振动送料盘设置于工作台(1)旁侧，嵌件料轨(2b)固定在第一直线振动送料器(2a)上，并且嵌件料轨(2b)连接在第一振动送料盘的出料端上。

3.根据权利要求2所述的一种嵌件自动压装机，其特征在于：所述嵌件料轨(2b)为封闭式结构，嵌件料轨(2b)内部设有沿其导向设置的嵌件料槽，嵌件料轨(2b)的末端处上方开设有与嵌件料槽相通的取料口(2b1)，嵌件吸附机构(8)与该取料口(2b1)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种嵌件自动压装机，其特征在于：所述涂胶装置(3)包括胶盒(3a)，胶盒(3a)内部设有转轴(3b)，胶盒(3a)外部设有驱动所述转轴(3b)转动的电机(3c)，转轴(3b)的外部设置有多个沿其旋转方向设置的涂胶辊(3d)。

5.根据权利要求4所述的一种嵌件自动压装机，其特征在于：涂胶装置(3)还包括设置于胶盒(3a)外部两侧的轴承座(3e)，转轴(3b)两端穿过胶盒(3a)分别固定在对应的一个轴承座(3e)上，转轴(3b)与胶盒(3a)之间采用密封连接，电机(3c)设于胶盒(3a)外部，电机(3c)的主轴通过联轴器连接在转轴(3b)上。

6.根据权利要求1所述的一种嵌件自动压装机，其特征在于：外壳送料装置(4)包括第二振动送料盘、第二直线振动送料器(4a)和外壳料轨(4b)，所述第二直线振动送料器(4a)固定在所述工作台(1)上，第二振动送料盘设置于工作台(1)旁侧，外壳料轨(4b)固定在第二直线振动送料器(4a)上，并且外壳料轨(4b)连接在第二振动送料盘的出料端上。

7.根据权利要求6所述的一种嵌件自动压装机，其特征在于：所述外壳料轨(4b)为封闭式结构，外壳料轨(4b)内部设有沿其导向设置的外壳料槽，外壳料轨(4b)的末端处上方开设有与外壳料槽相通的压装口(4b1)，嵌件吸附机构(8)与该压装口(4b1)相配合。

8.根据权利要求7所述的一种嵌件自动压装机，其特征在于：所述外壳料轨(4b)的末端处两侧设有夹取口(4b2)，外壳夹取机构(9)与外壳料轨(4b)两侧的夹取口(4b2)相配合。

9.根据权利要求1所述的一种嵌件自动压装机，其特征在于：所述下料装置(5)为一传送带，该传送带与外壳夹取机构(9)相配合。