[发明专利]一种嵌件自动压装机

说明书

本发明涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种嵌件自动压装机，包括有工作台，所述工作台上设有沿圆周方向依次设置的嵌件送料装置、涂胶装置、外壳送料装置以及下料装置，工作台上位于四个装置的中心处还安装有多功能机械手，该多功能机械手包括步进式转动的转盘，转盘上立式固定有支架，所述支架的顶部设有向四个方向伸出的悬臂，每个悬臂上均设置有嵌件吸附机构以及外壳夹取机构，转盘转动，带动悬臂依次经过嵌件送料装置、涂胶装置、外壳送料装置以及下料装置的上方。本发明能够完成上料、涂胶、装配和下料的自动化操作，极大的减少了工人的劳动强度，并增加生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种嵌件自动压装机。

背景技术

在制造业中，对于大多数产品的组装都实现了自动化的装配，以减少人力成本，并增加效率。但是，对于一些特殊的产品，装配工艺较为特殊，还是会采用人工装配，比如，将一个嵌件压入一个外壳内部，为了使二者的连接稳固，需要在嵌件底部涂胶，通过粘合以及紧密嵌合的双重方式，保证两个零部件的连接稳定，人工装配时需要先对嵌件底部涂胶后再压入外壳内部，劳动强度很大，并且效率很低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种嵌件自动压装机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种嵌件自动压装机，包括有工作台，所述工作台上设有沿圆周方向依次设置的嵌件送料装置、涂胶装置、外壳送料装置以及下料装置，工作台上位于四个装置的中心处还安装有多功能机械手，该多功能机械手包括步进式转动的转盘，转盘上立式固定有支架，所述支架的顶部设有向四个方向伸出的悬臂，每个悬臂上均设置有嵌件吸附机构以及外壳夹取机构，转盘转动，带动悬臂依次经过嵌件送料装置、涂胶装置、外壳送料装置以及下料装置的上方。

进一步的，嵌件送料装置包括第一振动送料盘、第一直线振动送料器和嵌件料轨，所述第一直线振动送料器固定在所述工作台上，第一振动送料盘设置于工作台旁侧，嵌件料轨固定在第一直线振动送料器上，并且嵌件料轨连接在第一振动送料盘的出料端上。

进一步的，所述嵌件料轨为封闭式结构，嵌件料轨内部设有沿其导向设置的嵌件料槽，嵌件料轨的末端处上方开设有与嵌件料槽相通的取料口，嵌件吸附机构与该取料口相配合。

进一步的，所述涂胶装置包括胶盒，胶盒内部设有转轴，胶盒外部设有驱动所述转轴转动的电机，转轴的外部设置有多个沿其旋转方向设置的涂胶辊。

进一步的，涂胶装置还包括设置于胶盒外部两侧的轴承座，转轴两端穿过胶盒分别固定在对应的一个轴承座上，转轴与胶盒之间采用密封连接，电机设于胶盒外部，电机的主轴通过联轴器连接在转轴上。

进一步的，外壳送料装置包括第二振动送料盘、第二直线振动送料器和外壳料轨，所述第二直线振动送料器固定在所述工作台上，第二振动送料盘设置于工作台旁侧，外壳料轨固定在第二直线振动送料器上，并且外壳料轨连接在第二振动送料盘的出料端上。

进一步的，所述外壳料轨为封闭式结构，外壳料轨内部设有沿其导向设置的外壳料槽，外壳料轨的末端处上方开设有与外壳料槽相通的压装口，嵌件吸附机构与该压装口相配合。

进一步的，所述外壳料轨的末端处两侧设有夹取口，外壳夹取机构与外壳料轨两侧的夹取口相配合。

进一步的，所述下料装置为一传送带，该传送带与外壳夹取机构相配合。

有益效果：本发明的一种嵌件自动压装机，通过转盘转动，带动的四个悬臂底部的嵌件吸附机构和外壳夹取机构依次经过嵌件送料装置、涂胶装置、外壳送料装置以及下料装置的上方，能够完成上料、涂胶、装配和下料的自动化操作，极大的减少了工人的劳动强度，并增加生产效率。

附图说明

图1为压装机的立体结构示意图一；