[发明专利]一种自动化运输变轨机在审
申请号: | 201711329804.6 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN108190460A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 叶见明 | 申请(专利权)人: | 东莞市辉煌龙腾机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/64 | 分类号: | B65G47/64 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 卞华欣 |
地址: | 523000 广东省东莞市厚街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变轨 转台 连接片 转动轴 自动化运输 支撑杆 升降联动机构 自动化输送 驱动机构 转动 升降 第一驱动机构 驱动 机架转动 升降机构 转动连接 转台转动 工装板 上变换 轨道 加工 | ||
1.一种自动化运输变轨机,包括机架,其特征在于:还包括转台(1)、用于带动转台(1)升降的升降联动机构和用于驱动转台(1)转动的第一驱动机构(11),所述机架设有第二驱动机构(40),所述第二驱动机构(40)通过升降联动机构驱动转台(1)的升降;所述升降联动机构包括第一转动轴(21)、第一支撑杆(31)、第三连接片(43)和用于带动第一转动轴(21)转动的第一连接片(41);第一连接片(41)与第二驱动机构(40)连接,所述第一转动轴(21)与机架转动连接;所述第一转动轴(21)用于带动第三连接片(43)的转动,所述第三连接片(43)与第一支撑杆(31)转动连接;所述第一支撑杆(31)与转台(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化运输变轨机,其特征在于:所述机架两侧均设有第一轴承座(51),所述第一轴承座(51)内设有轴承,所述第一转动轴(21)通过轴承与第一轴承座(51)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化运输变轨机,其特征在于:所述升降联动机构还包括第二转动轴(22)、第二连接片(42)、第四连接片(44)、第五连接片(45)、第二支撑杆(32)和第一连杆(61),所述第二转动轴(22)通过轴承与机架连接;所述第一转动轴(21)用于带动第二连接片(42)的转动;所述第二连接片(42)通过第一连杆(61)带动第四连接片(44)的转动,所述第四连接片(44)用于带动第二转动轴(22)的转动;所述第二转动轴(22)用于带动第五连接片(45)的转动;所述第五连接片(45)与第二支撑杆(32)转动连接,所述第二支撑杆(32)与转台(1)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化运输变轨机,其特征在于:所述机架两侧均设有第二轴承座(52),所述第二轴承座(52)内设有轴承,所述第二转动轴(22)通过轴承与第二轴承座(52)连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动化运输变轨机,其特征在于:所述第二驱动机构(40)为直线气缸。
6.根据权利要求1所述的一种自动化运输变轨机,其特征在于:所述转台(1)包括内上座(12)和圆盘(13),所述圆盘(13)的侧壁设有齿牙(14),所述第一驱动机构(11)的输出轴连接有与齿牙(14)啮合的齿轮(15)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化运输变轨机,其特征在于:所述内上座(12)设有通孔,所述第一驱动机构(11)设于通孔的内壁。
8.根据权利要求1所述的一种自动化运输变轨机,其特征在于:所述第一驱动机构(11)为伺服电机或步进电机。
9.根据权利要求1所述的一种自动化运输变轨机,其特征在于:所述机架还设有第一链条(71)、第二链条(72)、第三链条(73)、第四链条(74)、用于驱动第一链条(71)、第三链条(73)工作的第三驱动机构以及用于驱动第二链条(72)、第四链条(74)工作的第四驱动机构;所述第一链条(71)与第三链条(73)关于机架对称设置,所述第二链条(72)与第四链条(74)关于机架对称设置;所述第二链条(72)设于第一链条(71)的外侧,所述第四链条(74)设于第三链条(73)的外侧,所述第一链条(71)与第三链条(73)的高度均低于第二链条(72)与第四链条(74)的高度。
10.根据权利要求9所述的一种自动化运输变轨机,其特征在于:所述机架还设有用于阻挡工件的挡板(8)。
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