[发明专利]一种自动化运输变轨机

说明书

本发明涉及自动化输送领域，具体涉及一种自动化运输变轨机。一种自动化运输变轨机，包括机架，还包括转台、用于带动转台升降的升降联动机构和用于驱动转台转动的第一驱动机构，所述机架设有第二驱动机构，所述第二驱动机构通过升降联动机构驱动转台的升降；所述升降机构包括第一转动轴、第一支撑杆、第三连接片和用于带动第一转动轴转动的第一连接片；所述第一转动轴与机架转动连接；所述第一转动轴用于带动第二连接片的转动，所述第三连接片与第一支撑杆转动连接；所述第一支撑杆与转台连接。该变轨机能够将工装板在不同宽度轨道上变换的变轨机，增加自动化输送与加工的效率。

技术领域

本发明涉及自动化输送领域，具体涉及一种自动化运输变轨机。

背景技术

目前在自动化物料输送流水线中，运用倍速链作为运输方式是自动化物料输送流水线中比较高效、常用的一种自流式的生产输送线方式，一般会将工装板放在倍速链上进行配合使用。而工装板通常都是长方形的，某些有具体工艺要求的工件需要在两边加工完成后在工装板上进行90度的旋转后再进行加工，由于直接旋转工件的难度较大，通常都是将工装板进行旋转从而进行下一步的加工；由于工装板是长方形的，故工装板在横放和竖放过程中对于倍速链的轨宽要求是不同的。但目前的倍速链窄轨与宽轨之间并没有自动变轨机构，工装板的变轨需要人手进行，影响自动化输送与加工的效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种能够将工装板在不同宽度轨道上变换的变轨机，增加自动化输送与加工的效率。

本发明是通过以下技术实现的：

一种自动化运输变轨机，包括机架，还包括转台、用于带动转台升降的升降联动机构和用于驱动转台转动的第一驱动机构，所述机架设有第二驱动机构，所述第二驱动机构通过升降联动机构驱动转台的升降；所述升降联动机构包括第一转动轴、第一支撑杆、第三连接片和用于带动第一转动轴转动的第一连接片；第一连接片与第二驱动机构连接，所述第一转动轴与机架转动连接；所述第一转动轴用于带动第三连接片的转动，所述第三连接片与第一支撑杆转动连接；所述第一支撑杆与转台连接。

其中，所述机架两侧均设有第一轴承座，所述第一轴承座内设有轴承，所述第一转动轴通过轴承与第一轴承座连接。

其中，所述升降联动机构还包括第二转动轴、第二连接片、第四连接片、第五连接片、第二支撑杆和第一连杆，所述第二转动轴通过轴承与机架连接；所述第一转动轴用于带动第二连接片的转动；所述第二连接片通过第一连杆带动第四连接片的转动，所述第四连接片用于带动第二转动轴的转动；所述第二转动轴用于带动第五连接片的转动；所述第五连接片与第二支撑杆转动连接，所述第二支撑杆与转台连接。

其中，所述机架两侧均设有第二轴承座，所述第二轴承座内设有轴承，所述第二转动轴通过轴承与第二轴承座连接。

其中，所述第二驱动机构为直线气缸。

其中，所述转台包括内上座和圆盘，所述圆盘的侧壁设有齿牙，所述第一驱动机构的输出轴连接有与齿牙啮合的齿轮。

其中，所述内上座设有通孔，所述第一驱动机构设于通孔的内壁。

其中，所述第一驱动机构为伺服电机或步进电机。

其中，所述机架还设有第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、用于驱动第一链条、第三链条工作的第三驱动机构以及用于驱动第二链条、第四链条工作的第四驱动机构；所述第一链条与第三链条关于机架对称设置，所述第二链条与第四链条关于机架对称设置；所述第二链条设于第一链条的外侧，所述第四链条设于第三链条的外侧，所述第一链条与第三链条的高度均低于第二链条与第四链条的高度。

其中，所述机架还设有用于阻挡工件的挡板。

本发明的有益效果：