[发明专利]一种用于直升机机身装配的旋转装置

说明书

本发明公开了一种用于直升机机身装配的旋转装置。该旋转装置为分体式结构，包括主体、下部组件、旋转支架、液压定位机构。本发明所述的旋转装置解决了直升机机身由于尺寸大、重量重，不易在旋转装置中进行入位和固定连接的难题；可以有效地调整旋转支架在工装主体上安装时，滚轮和导轨的相对距离；本发明中旋转装置开敞性好，可以配合机器人自动化装配系统进行制孔、铆接等工作，可提高装配速度和装配质量，实现机身的自动化装配。

技术领域

本发明属于直升机自动化装配技术领域，具体涉及一种用于直升机机身装配的旋转装置。

背景技术

直升机外形复杂，而且零件数量巨大，内部空间紧凑，协调关系复杂，所以直升机的装配和安装周期长，质量要求更加严格。

目前直升机装配中仍采用传统的刚性工装，结构复杂，工装框架、定位件密集。通过人工调整机身各部件姿态实施定位、对接，操作过程费时、费力，定位精度不高。这种刚性工装开场性差，无法配合机器人制孔系统完成钻孔、铆接等工作。而在装配中采用人工方法，装配工作集中，人工制孔质量低，劳动强度大。

国外在直升机机身装配中已经采用了相关的自动化装配系统，但是这些先进的装配系统价格昂贵，引进这些装配系统需要大量的资金投入，并且大多数先进的设备国外对国内进行封锁。

在国内直升机机身装配中采用的传统刚性工装结构复杂，工装框架、定位件密集，人工调整机身各部件姿态的工作量大、定位精度差，严重影响了机翼装配效率和装配质量，无法满足高效率、高质量的要求。

在直升机装配过程中，随着自动化装配技术的发展，对直升机机身自动化装配的需求越来越迫切，传统手工方式无论从装配质量还是装配效率方面都无法与之适应，需要把自动化装配技术应用到装配中，形成直升机机身自动化装配的系统。

发明内容

为解决直升机机身装配中机身的定位、旋转调整困难、不容易定位的问题，实现机身装配的自动化。本发明提供了一种用于直升机机身装配的旋转装置，用于实现直升机机身的定位、多角度旋转，开敞性好，可以配合机械人自动化装配系统的装配工作。

为达到以上技术目的，本发明的技术方案具体为：

一种用于直升机机身装配的旋转装置，该旋转装置为分体式结构，包括主体、下部组件、旋转支架、液压定位机构，其中：

所述主体包括环形主体、底座，所述环形主体置于底座上，所述环形主体的前后两端均设有上圆弧导轨、上圆弧齿圈；

所述下部组件包括第一支架，下圆弧齿圈，下圆弧导轨，两套第一支架分别可拆卸地安装于环形主体的前后端，其中两个下圆弧齿圈分别与环形主体的前后两端的上圆弧齿圈形成完整的圆形齿圈，两个下圆弧导轨分别与环形主体的前后两端的上圆弧导轨形成完整的圆形导轨；

所述旋转支架配有用于动力的驱动组件，所述旋转支架在驱动组件的驱动下在上圆弧导轨和下圆弧导轨形成的圆形导轨上旋转；

所述液压定位机构安装于底座上，所述液压定位机构包括纵向液压缸、横向液压缸，通过纵向液压缸、横向液压缸使得下部组件中的第一支架定位并安装于环形主体上。

作为优选，所述第一支架和环形主体通过销轴定位，并通过螺纹连接固定。

作为优选，所述驱动组件包括电机、减速机、第二支架、齿轮，所述电机通过减速机带动齿轮转动，齿轮与环形主体前后两端的圆形齿圈进行啮合，在驱动组件的作用下，旋转支架通过滚轮在圆弧导轨上作滑动，从而实现机身的旋转。

作为优选，所述液压定位机构还包括支撑座、支撑板、液压缸座、滑块、导轨，所述滑块、导轨对纵向液压缸的伸缩进行导向，所述液压定位机构共四套，在底座的前后端各对称分布两套，所述液压定位机构通过销轴与下部组件进行定位。