[发明专利]自动搬运机器人

权利要求书

1.一种自动搬运机器人，包括主体，其特征在于，所述主体上设有控制系统、驱动系统、电池系统、通讯系统以及顶升机构；所述驱动系统包括底板、弹簧支架、回转支架、安装板、电机减速模块以及驱动轮，所述弹簧支架和回转支架设置在所述底板上，所述安装板活动性设置在所述回转支架上，且与所述回转支架成上下旋转连接，所述电机减速模块设置在所述安装板上，所述驱动轮连接所述电机减速模块；所述弹簧支架内竖直设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧连接所述弹簧支架和安装板，所述压缩弹簧通过压缩或弹起，使所述驱动轮附着在地面上。

2.如权利要求1所述的自动搬运机器人，其特征在于，所述弹簧支架通过螺栓连接竖直设置在所述底板上，所述弹簧支架的顶部设置有上连接部。

3.如权利要求2所述的自动搬运机器人，其特征在于，所述安装板通过销轴与所述回转支架连接，所述安装板上设置有下连接部。

4.如权利要求3所述的自动搬运机器人，其特征在于，所述压缩弹簧连接所述上连接部和下连接部，所述压缩弹簧可相对所述弹簧支架在竖直方向上下移动。

5.如权利要求1所述的自动搬运机器人，其特征在于，所述电机减速模块包括电机本体和与所述电机本体连接的驱动轴，所述驱动轴突出于所述安装板，所述驱动轮连接所述驱动轴。

6.如权利要求1所述的自动搬运机器人，其特征在于，所述顶升机构包括架体，所述架体上设有传动组件、驱动模块和凸轮，所述驱动模块贯通连接所述传动组件，所述凸轮设置在所述架体外侧并连接所述驱动模块和传动组件。

7.如权利要求6所述的自动搬运机器人，其特征在于，所述传动组件选自传动齿轮组件、传动链轮组件或传动皮带轮组件中的任一种。

8.如权利要求6或7所述的自动搬运机器人，其特征在于，所述传动组件为传动齿轮组件，所述架体上还设有与所述凸轮相接触的顶升板，所述传动齿轮组件在所述驱动模块的驱动下旋转，以带动所述凸轮转动，从而将所述顶升板顶起或放下。

9.如权利要求8所说的自动搬运机器人，其特征在于，所述传动齿轮组件包括至少两个内传动齿轮和两个外传动齿轮组，每个所述外传动齿轮组包括至少两个外传动齿轮，所述内传动齿轮对称设置在所述架体的内边两侧，两个所述外传动齿轮组对称设置在所述架体的外边两侧，每个所述外传动齿轮组中分别有一个外传动齿轮与所述内传动齿轮相对设置，所述驱动模块贯通连接相对设置的两个所述外传动齿轮和内传动齿轮。

10.如权利要求8所说的自动搬运机器人，其特征在于，所述架体上还设有回位弹簧和导向轴，所述回位弹簧设置在所述架体的底部，所述导向轴连接所述回位弹簧和顶升板。

11.如权利要求10所说的自动搬运机器人，其特征在于，所述架体上设有两组凸轮、两个导向轴以及两个回位弹簧，每组所述凸轮的数量为两个，两组所述凸轮、两个所述导向轴以及两个所述回位弹簧相对于所述架体的中心截面对称设置。