[发明专利]无人机自动续航方法及自动续航无人机

权利要求书

1.一种无人机自动续航方法，其特征在于，所述方法包括：

确定无人机的剩余电量小于等于第一预设阈值，则根据所述无人机的当前位置及所述无人机的剩余电量确定所述无人机的飞行范围；

获取所述飞行范围内的充电基站的电量信息和故障信息，并根据所述充电基站的电量信息和故障信息确定目标充电基站；

向所述目标充电基站发送充电预约请求，并接收预约反馈信息，所述预约反馈信息包括所述目标充电基站所处位置和预约时间；

根据所述预约反馈信息确定最优充电基站，并向所述最优充电基站发送确认预约信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预约反馈信息确定最优充电基站，并向所述最优充电基站发送确认预约信息步骤之后，还包括：

根据所述最优充电基站所处位置和所述无人机的当前位置确定最优飞行路径，并根据所述最优飞行路径飞行至所述最优充电基站进行充电；

充电完成后，飞行至所述无人机发送充电预约请求时的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述飞行范围内的充电基站的电量信息和故障信息，并根据所述充电基站的电量信息和故障信息确定目标充电基站，包括：

根据所处充电基站的故障信息确认能够充电的充电基站；

在所述能够充电的充电基站中选取可提供电量大于或等于无人机蓄电池总电量的充电基站为目标充电基站。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电预约请求包括所述无人机的身份标识信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预约反馈信息确定最优充电基站，并向所述最优充电基站发送确认预约信息，包括：

根据接收到的每个目标充电基站的所述预约反馈信息计算所述无人机能够飞行至每个目标充电基站的到达时间；

若存在预约时间晚于所述无人机的所述到达时间的目标充电基站，选取所述预约时间最早的目标充电基站为最优充电基站，并发送确认预约信息至所述最优充电基站；

若所述各目标充电基站的预约时间均早于所述无人机的到达时间，选取所述预约时间与所述无人机的到达时间间隔最短的目标充电基站为最优充电基站，并发送确认预约信息至所述最优充电基站。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述无人机的当前位置及所述无人机的剩余电量确定所述无人机的飞行范围之后和所述获取所述飞行范围内的充电基站的电量信息和故障信息之前，还包括：

选取能够由所述无人机控制的、剩余电量大于第二预设阈值的备用无人机为目标无人机，并发送指令使所述目标无人机飞行至所述无人机的当前位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述预约反馈信息确定最优充电基站，并向所述最优充电基站发送确认预约信息步骤之后，还包括：

飞行至所述最优充电基站进行充电；

充电完成后，实时获取并飞行至所述目标无人机的地理位置。

8.一种自动续航无人机，其特征在于，所述自动续航无人机包括：

飞行范围确认模块，用于确定无人机的剩余电量小于等于第一预设阈值，则根据所述无人机的当前位置及所述无人机的剩余电量确定所述无人机的飞行范围；

目标充电基站获取模块，用于获取所述飞行范围内的充电基站的电量信息和故障信息，并根据所述充电基站的电量信息和故障信息确定目标充电基站；

目标充电基站预约模块，用于向所述目标充电基站发送充电预约请求，并接收预约反馈信息，所述预约反馈信息包括所述目标充电基站所处位置和预约时间；

最优充电基站确认模块，用于根据所述预约反馈信息确定最优充电基站，并向所述最优充电基站发送确认预约信息。