[发明专利]无人机自动续航方法及自动续航无人机

说明书

本发明公开了一种无人机自动续航方法及自动续航无人机。该方法包括：确定无人机的剩余电量小于等于第一预设阈值，则根据无人机的当前位置及无人机的剩余电量确定无人机的飞行范围；获取飞行范围内的充电基站的电量信息和故障信息，并根据充电基站的电量信息和故障信息确定目标充电基站；向目标充电基站发送充电预约请求，并接收预约反馈信息，预约反馈信息包括目标充电基站所处位置和预约时间；根据预约反馈信息确定最优充电基站，并向最优充电基站发送确认预约信息。根据本发明实施例提供的无人机自动续航方法及自动续航无人机，可以实现对无人机的自动快速充电。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动续航方法及自动续航无人机。

背景技术

随着科技的迅猛发展，无人机作为一种新型的飞行器，民用化程度越来越高，例如高空航拍、会议记录以及侦查监控等，但由于无人机结构以及重量的限制，无人机的航程一般比较短，因此人们希望能够增加无人机的续航时间。现有技术中，大多数通过更换无人机蓄电池的方法来增加无人机的续航能力，通过人工拆卸下无人机蓄电池后，利用特制的充电器再为无人机的蓄电池充电，此方法需耗费人工和时间，操作过程繁琐，不具备智能化的特性，无法实现无人机自动快速充电。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机自动续航方法及自动续航无人机，目的是为了能够使无人机不依赖人工而自动进行快速充电，增加无人机的续航能力。

根据本发明实施例的一方面，提供一种无人机自动续航方法，包括：

确定无人机的剩余电量小于等于第一预设阈值，则根据无人机的当前位置及无人机的剩余电量确定无人机的飞行范围；

获取飞行范围内的充电基站的电量信息和故障信息，并根据充电基站的电量信息和故障信息确定目标充电基站；

向目标充电基站发送充电预约请求，并接收预约反馈信息，预约反馈信息包括目标充电基站所处位置和预约时间；

根据预约反馈信息确定最优充电基站，并向最优充电基站发送确认预约信息。

在一个实施例中，根据预约反馈信息确定最优充电基站，并向最优充电基站发送确认预约信息步骤之后，还包括：

根据最优充电基站所处位置和无人机的当前位置确定最优飞行路径，并根据最优飞行路径飞行至最优充电基站进行充电；

充电完成后，飞行至无人机发送充电预约请求时的位置。

在一个实施例中，获取飞行范围内的充电基站的电量信息和故障信息，并根据充电基站的电量信息和故障信息确定目标充电基站，包括：

根据所处充电基站的故障信息确认能够充电的充电基站；

在能够充电的充电基站中选取可提供电量大于或等于无人机蓄电池总电量的充电基站为目标充电基站。

在一个实施例中，充电预约请求包括无人机的身份标识信息。

在一个实施例中，根据预约反馈信息确定最优充电基站，并向最优充电基站发送确认预约信息，包括：

根据接收到的每个目标充电基站的预约反馈信息计算无人机能够飞行至每个目标充电基站的到达时间；

若存在预约时间晚于无人机的到达时间的目标充电基站，选取预约时间最早的目标充电基站为最优充电基站，并发送确认预约信息至最优充电基站；

若各目标充电基站的预约时间均早于无人机的到达时间，选取预约时间与无人机的到达时间间隔最短的目标充电基站为最优充电基站，并发送确认预约信息至最优充电基站。

在一个实施例中，在根据无人机的当前位置及无人机的剩余电量确定无人机的飞行范围之后和获取飞行范围内的充电基站的电量信息和故障信息之前，还包括：