[发明专利]一种构架清洗机专用构架运输车在审
| 申请号： | 201711331266.4 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108001334A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李加祺;许克亮;郑青松;张浩;殷勤;田向阳;周玲玲;林飞;杨辉;朱泽群 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 构架 清洗 专用 运输车 | ||
1.一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于：
所述构架运输车包括构架(1)，所述构架(1)为框架结构，包括对称设置的桁材，所述桁材之间通过圆柱结构支撑连接，所述构架(1)的底部对应设有构架支撑工装(2)，用于支撑所述构架(1)；
所述构架支撑工装(2)的底部设有AGV小车(3)，所述AGV小车(3)设有自动导引装置，用于实现所述运输车沿着规定的导引路径行驶；
所述构架支撑工装(2)和AGV小车(3)之间设有构架举升系统(4)，通过构架举升系统(4)实现所述构架(1)高度方向的调节，以适应不同高度的被清洗设备。
2.根据权利要求1所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述构架支撑工装(2)包括方管焊接形成的框架结构；
沿所述方管的横向设有构架第一方向限位块(201)；
沿所述方管的纵向设有工装第二方向限位块(203)及构架第二方向限位块(204)。
3.根据权利要求1或2所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述构架支撑工装(2)的底部设有滚轮(202)。
4.根据权利要求2所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述第二方向为沿所述方管的纵向。
5.根据权利要求2所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。
6.根据权利要求1所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述构架举升系统(4)包括支撑横梁(401)、举升杆(402)及主动齿轮(403)；
所述举升杆(402)设于所述支撑横梁(401)上，所述主动齿轮(403)设于所述举升杆(402)的底端。
7.根据权利要求1或6所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述构架举升系统(4)还包括电机，用于驱动所述举升杆(402)运动。
8.根据权利要求1所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述AGV小车(3)上设有反射桩(301)及反射光束(302)；
所述AGV小车的行驶路径上安装反射板，所述AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，从而确定其当前的位置以及行驶方向。
9.根据权利要求8所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述AGV小车(3)的激光扫描仪至少可测4条光束，至少检测到3块反射板。
10.根据权利要求1所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述构架举升系统(4)的其中一条腿上设有声光警示灯(5)。
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