[发明专利]一种构架清洗机专用构架运输车

说明书

本发明公开了一种构架清洗机专用构架运输车，所述构架运输车包括构架(1)，其底部对应设有构架支撑工装(2)，所述构架支撑工装(2)的底部设有AGV小车(3)，所述AGV小车(3)设有自动导引装置，所述构架支撑工装(2)和AGV小车(3)之间设有构架举升系统(4)，通过构架举升系统(4)实现所述构架(1)高度方向的调节，以适应不同高度的被清洗设备。本发明的构架清洗机专用构架运输车，通过AGV小车自动导引装置即可实现运输车沿着规定的导引路径行驶，运输车底部设有橡胶，普通地面就可运行，在库内行走时不需要使用库内预埋轨道，且外形尺寸小于动车组构架外形尺寸，重量远小于货运汽车的重量，所以进库方便，并且不会破坏库内地面。

技术领域

本发明属于轨道车辆修理机械设备技术领域，更具体地，涉及一种构架清洗机专用构架运输车。

背景技术

随着我国铁路现代化建设的快速发展，动车和机车的运用更加的频繁，各铁路局配备的动车组数量急剧增加，致使动车组检修工作量也在急剧增加，由于动车组在各个动车段及运用所检修过程中需要对转向架构架进行转运检修，并且目前各动车段内部构架的运输工具主要为手动推车及货运汽车，在各个动车段内将构架运输到清洗中心，其运输过程中既要经过检修车间又要经过库外板油马路，所以传统两种方式都具有一定的局限性：

(1)手动构架推车需要沿地面预埋轨道行进，不能适用于库外板油马路使用。

(2)整个运输过程必须用人推送，体力劳动强度过大。

(3)货运汽车外形尺寸较大进入库内不方便，货车重量大，进库后容易对库内地面造成破坏。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种构架清洗机专用构架运输车，其目的在于即满足将构架运送到清洗机旁，又保证稳定性好，结构简单，拆卸操作方便，运输安全可靠。

为了实现上述目的，本发明提供一种构架清洗机专用构架运输车，

所述构架运输车包括构架，所述构架为框架结构，包括对称设置的桁材，所述桁材之间通过圆柱结构支撑连接，所述构架的底部对应设有构架支撑工装，用于支撑所述构架；

所述构架支撑工装的底部设有AGV小车，所述AGV小车设有自动导引装置，用于实现所述运输车沿着规定的导引路径行驶；

所述构架支撑工装和AGV小车之间设有构架举升系统，通过构架举升系统实现所述构架高度方向的调节，以适应不同高度的被清洗设备。

进一步地，所述构架支撑工装包括方管焊接形成的框架结构；

沿所述方管的横向设有构架第一方向限位块；

沿所述方管的纵向设有工装第二方向限位块及构架第二方向限位块。

进一步地，所述构架支撑工装的底部设有滚轮。

进一步地，所述第二方向为沿所述方管的纵向。

进一步地，所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述构架举升系统包括支撑横梁、举升杆及主动齿轮；

所述举升杆设于所述支撑横梁上，所述主动齿轮设于所述举升杆的底端。

进一步地，所述构架举升系统还包括电机，用于驱动所述举升杆运动。

进一步地，所述AGV小车上设有反射桩及反射光束；

所述AGV小车的行驶路径上安装反射板，所述AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，从而确定其当前的位置以及行驶方向。

进一步地，所述AGV小车的激光扫描仪至少可测条光束，至少检测到块反射板。