[发明专利]基于太赫兹的多个高危化学品泄露源探测的方法

权利要求书

1.一种基于太赫兹的探测高危化学品多个泄露源的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过探测装置获取当前探测位置的大气高危化学品的浓度分布信息；

根据所述大气高危化学品浓度分布信息得出目标探测位置，驱动所述探测装置行进至所述目标探测位置，包括：对所述当前探测位置不同高度内的浓度信息求取平均值，得到平均浓度最高的高度为目标高度；

对所述平均浓度最高的高度上的不同角度的浓度进行排序，获取所述平均浓度最高的高度上浓度最高的角度为所述探测装置的目标角度；

再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，

根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，所述探测装置获取探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源时，得到多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息；

将所述多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息传送至数据处理系统进行处理，得到大气高危化学品空间分布连续图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述探测装置获取探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源的方法包括：

根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，直至下一个目标探测位置的坐标与之前的任一探测位置的坐标重合，则判断所述探测装置获取了探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直至下一个目标探测位置的坐标与之前的任一探测位置的坐标重合，则判断所述探测装置获取了探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源的方法包括：

获取所述各目标探测位置的坐标并存储在处理系统中；

处理系统对获取到的所述各目标探测位置的坐标进行数据分析；

当处理系统检测到的下一个目标探测位置的坐标与任意一个之前的目标探测位置的坐标重合时，则处理系统向探测装置发出停止指令，所述探测装置停止探测。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括判断所述探测装置到达大气高危化学品泄漏源， 包括：

比较所述当前位置以及该当前位置之后连续两个所述目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值；

若所述当前位置之后连续两个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值均小于所述当前位置的大气高危化学品浓度的峰值，则判断所述当前位置为所述大气高危化学品泄漏源。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述多组探测位置的大气高危化学品分布的浓度信息传送至数据处理系统进行处理，得到大气高危化学品空间分布连续图像信息的步骤包括：

将所述多组某一种大气高危化学品相对于三维坐标分布的浓度信息发送到数值拟合系统进行数值拟合，获得某一种大气高危化学品相对于三维坐标连续分布的浓度信息；

将所述相对于三维坐标连续分布的浓度信息进行标识，得到某一种大气高危化学品空间分布图示意图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过多个所述探测装置分别对不同种类的大气高危化学品进行探测，得到多种不同种类大气高危化学品的空间分布图像；

将所述不同种类的大气高危化学品分布图像进行叠加处理，得到不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像，并将所述不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像输出。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时能够实现权利要求1-6中任意一项所述方法的步骤。