[发明专利]基于太赫兹的多个高危化学品泄露源探测的方法有效
申请号: | 201711331516.4 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN108121777B | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 郑小平;李浩华 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/587;G06Q50/26;G01N21/3586;G01N21/3504 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 孙岩 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高危化学品 浓度分布 目标探测 探测位置 探测装置 泄露 探测 连续化处理 毒气泄漏 复杂环境 浓度数据 人群疏散 有效地 综合分析 毒源 测量 行进 驱动 制定 | ||
本发明涉及一种基于太赫兹的多个高危化学品泄露源探测的方法:通过探测装置获取当前探测位置的大气高危化学品的浓度分布信息;根据所述大气高危化学品浓度分布信息得出目标探测位置,驱动探测装置行进至所述目标探测位置;再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息,得到多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息;通过本发明,可以实现在需要做出迅速判断的复杂环境,能够将大气高危化学品成份、浓度、走向等多要素进行综合分析,实现了将原本离散测量得到的浓度数据进行连续化处理,实现在毒气泄漏现场能够迅速有效地制定出人群疏散措施和毒源抑制方法。
技术领域
本发明涉及环境安全领域,特别是涉及一种基于太赫兹的多个高危化学品泄露源探测的方法、装置及存储介质。
背景技术
通常来说,在爆炸或恐怖袭击现场,往往存在一种或数种成分不明确的大气高危化学品。但是,由于现场环境的复杂性,人们往往难以确定大气高危化学品的成分、大气高危化学品源头,以及大气高危化学品传播路径,因此不能够迅速有效地制定出人群疏散措施和毒源抑制方法,给人民的生命财产安全造成了重大的损失,并且为毒气源的追踪和抑制消除工作带来了诸多困难。
现有的大气高危化学品检测系统仅限于对大气高危化学品种类及其浓度进行标定、测量,并不能对泄露区域内的大气高危化学品泄漏信息的分布情况进行综合测量和直观展现,难以帮助指挥人员迅速制定大气高危化学品泄漏源的抑制方案和人群疏散方案。
发明内容
基于此,有必要针对传统技术中,不能对泄露区域内的大气高危化学品泄漏信息的分布情况进行综合测量和直观展现,难以迅速制定大气高危化学品泄漏源抑制方案和制定人群疏散方案的问题,提供一种能够将大气高危化学品成份、浓度、走向等多要素进行综合分析;汇集多种大气高危化学品物质的信息,快速探测出探测区域内所有泄漏源所在的位置,反映出区域内所有毒气的分布信息,将原本离散测量得到的浓度数据进行连续化处理的方法、装置和存储介质。
一种基于太赫兹的多个高危化学品泄露源探测的方法,所述方法包括:
通过探测装置获取当前探测位置的高危大气高危化学品的浓度分布信息;
根据所述大气高危化学品浓度分布信息得出目标探测位置,驱动探测装置行进至所述目标探测位置;
再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息,
根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置,所述探测装置获取探测区域内某一种大气高危化学品的所有泄漏源时,得到多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息;
将所述多组探测位置的大气高危化学品浓度分布信息传送至数据处理系统进行处理,得到大气高危化学品空间分布图像信息。
在其中一个实施例中,所述下一目标探测位置的获取方法包括:
对三维坐标内所获取的所有浓度分布信息进行排序,获取三维坐标内浓度最高点的方向为所述驱动装置的行进方向;
所述驱动装置向所述行进方向行进至所述下一目标探测位置。
在其中一个实施例中,所述对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序,包括通过冒泡排序算法对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序。
在其中一个实施例中,所述根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置,并驱动探测装置行进至所述目标探测位置还包括:
所述根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置,并驱动探测装置行进至所述目标探测位置还包括:
对当前位置不同高度内的浓度信息求取平均值,得到平均浓度最高的高度为目标高度;
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