[发明专利]一种水管密封垫装配设备

权利要求书

1.一种水管密封垫装配设备，其特征在于，包括承载架，以及设置于承载架上的至少两个密封垫上料盘、密封垫预装机构、装配机械手和水管固定机构，其中，所述至少两个密封垫上料盘通过上料滑道连接于密封垫预装机构，所述水管固定机构上具有密封垫压装装置且固定有待装配水管，所述装配机械手设置于所述密封垫预装机构和水管固定机构之间，用于抓取预装后的密封垫套设装配于所述待装配水管。

2.根据权利要求1所述的水管密封垫装配设备，其特征在于，所述密封垫预装机构具有密封垫预压装置和至少两个密封垫对位装置，每个密封垫对位装置通过上料滑道对应连接一个密封垫上料盘，所述密封垫对位装置按照预定顺序对位各密封垫上料盘提供的密封垫，所述密封垫预压装置用于预压装配所述密封垫。

3.根据权利要求2所述的水管密封垫装配设备，其特征在于，所述密封垫对位装置包括气动夹爪或导轨气缸。

4.根据权利要求1所述的水管密封垫装配设备，其特征在于，所述至少两个密封垫上料盘内的密封垫直径不同。

5.根据权利要求1所述的水管密封垫装配设备，其特征在于，所述水管固定机构还包括水管角度调整装置。

6.根据权利要求5所述的水管密封垫装配设备，其特征在于，所述角度调整装置为导轨气缸或调节齿轮。

7.根据权利要求1所述的水管密封垫装配设备，其特征在于，所述至少两个密封垫上料盘为振动盘。

8.根据权利要求1所述的水管密封垫装配设备，其特征在于，还包括水管缓存盘，所述水管缓存盘上阵列排布有多个待装配水管。

9.根据权利要求8所述的水管密封垫装配设备，其特征在于，还包括上料机械手，所述上料机械手设置于所述水管缓存盘和所述水管固定机构之间，用于抓取水管缓存盘上的水管并固定于所述水管固定机构。

10.根据权利要求8所述的水管密封垫装配设备，其特征在于，还包括水管缓存盘回收台，所述水管缓存盘回收台设置于所述水管缓存盘一侧。