[发明专利]一种水管密封垫装配设备

说明书

本发明涉及制造加工技术领域，公开了一种水管密封垫装配设备，包括承载架，以及设置于承载架上的至少两个密封垫上料盘、密封垫预装机构、装配机械手和水管固定机构，其中，所述至少两个密封垫上料盘通过上料滑道连接于密封垫预装机构，所述水管固定机构上固定有待装配水管，所述装配机械手设置于所述密封垫预装机构和水管固定机构之间，用于抓取预装后的密封垫套设装配于所述待装配水管。

技术领域

本发明涉及制造加工技术领域，特别涉及一种水管密封垫装配设备。

背景技术

目前，生活生产中水箱的应用十分普遍，包括生活水箱、消防水箱、生产水箱、人防水箱，以及建筑给水的贮存、断流、调节系统的水箱，采暖系统的膨胀水箱，凝结水箱及其它临时贮水水箱等，水箱需要连接多种类型的水管组件，传统水管组件密封结构一般采用密封垫，密封垫是常用的管路接头密封制品，结构简单，安装简便，如材料选用得当，其使用寿命长，密封效果好。在实际应用中，密封垫的安装需要安排人员一个个进行穿管，扣压，才能将密封垫套好在水管组件上，比较耗费人力，人员利用率低，浪费生产力的同时还产能低下。

发明内容

本发明提供了一种水管密封垫装配设备，以提高水管密封垫的装配效率，降低生产成本和人力资源的使用。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种水管密封垫装配设备，包括承载架，以及设置于承载架上的至少两个密封垫上料盘、密封垫预装机构、装配机械手和水管固定机构，其中，所述至少两个密封垫上料盘通过上料滑道连接于密封垫预装机构，所述水管固定机构上固定有待装配水管，所述装配机械手设置于所述密封垫预装机构和水管固定机构之间，用于抓取预装后的密封垫套设装配于所述待装配水管。

优选的，所述密封垫预装机构具有密封垫预压装置和至少两个密封垫对位装置，每个密封垫对位装置通过上料滑道对应连接一个密封垫上料盘，所述密封垫对位装置按照预定顺序对位各密封垫上料盘提供的密封垫，所述密封垫预压装置用于预压装配所述密封垫。

可选的，所述密封垫对位装置包括气动夹爪或导轨气缸。

优选的，所述至少两个密封垫上料盘内的密封垫直径不同。

优选的，所述水管固定机构还包括水管角度调整装置。

可选的，所述角度调整装置为导轨气缸或调节齿轮。

优选的，所述至少两个密封垫上料盘为振动盘。

优选的，所述水管密封垫装配设备还包括水管缓存盘，所述水管缓存盘上阵列排布有多个待装配水管。

优选的，所述水管密封垫装配设备还包括上料机械手，所述上料机械手设置于所述水管缓存盘和所述水管固定机构之间，用于抓取水管缓存盘上的水管并固定于所述水管固定机构。

优选的，所述水管密封垫装配设备还包括水管缓存盘回收台，所述水管缓存盘回收台设置于所述水管缓存盘一侧。

本发明提供的水管密封垫装配设备中，至少两个密封垫上料盘通过上料滑道为密封垫预装机构上料提供密封垫，且密封垫预装机构先对各密封垫进行预装配，然后将预装配后的密封垫套设于待装配水管并用密封垫预装机构进行扣压。本发明提供的水管密封垫装配设备有效地节约了人力成本，提高了水管密封垫的装配效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的水管密封垫装配设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的水管密封垫装配设备的局部结构示意图；

图3为本发明一优选实施例提供的水管密封垫装配设备的结构示意图。

附图标记：

1-承载架