[发明专利]自动上料机械手

权利要求书

1.一种自动上料机械手，其特征在于，包括：

输送辊道(1)，所述输送辊道(1)固定在机架(8)上，所述输送辊道(1)的一端安装有导轮(2)；

托板(4)，所述托板(4)平行设置有两个，所述托板(4)的底部固定有轴承座(12)，所述轴承座(12)与驱动杆(5)的一端转动连接，所述驱动杆(15)的另一端固定在传动轮(6)上，所述传动轮(6)安装在机架(8)上，所述传动轮(6)通过传动带(7)连接于电机(9)上的主动轮(10)，所述电机(9)固定在机架(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述导轮(2)的高度与输送辊道(1)处于同一水平面，所述导轮(2)设有两排并分别安装在输送辊道(1)一端两侧的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述输送辊道(1)上还固定有挡板(3)，所述挡板(3)位于导轮(2)所在的一端，所述挡板(3)的长度与导轮(2)的宽度相同，所述挡板(3)的表面固定有一层橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述轴承座(12)设有两个并分别固定在托板(4)的两端底部。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述托板(4)的上表面固定有防滑层(11)，所述防滑层(11)的表面设有条形防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述轴承座(13)之间的距离大于驱动杆(5)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述传动轮(6)的两端分别与驱动杆(5)的一端固定连接，所述传动轮(6)之间通过传动带(7)连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述驱动杆(5)处于水平状态时与输送辊道(1)的高度相同。