[发明专利]自动上料机械手

说明书

本发明公开了一种自动上料机械手，包括：输送辊道，所述输送辊道固定在机架上，所述输送辊道的一端安装有导轮；托板，所述托板平行设置有两个，所述托板的底部固定有轴承座，所述轴承座与驱动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端固定在传动轮上，所述传动轮安装在机架上，所述传动轮通过传动带连接于电机上的主动轮，所述电机固定在机架上。本发明通过挡板使得物料停止在指定区域内，提高物料静止时的定位精度，有利于托板将作用力均衡的施加在物料的底部，通过托板以水平姿态做周期性环状运动，可以将位于导轮上的物料从底部托起，在托板的移动下运动至下道工序进行处理，实现物料快速转移，提高上料效率。

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种自动上料机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、激光焊接、中走常用机械丝、快走丝、慢走丝、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度可达2μm。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，有些操作装置需要由人直接操纵。主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

在工件加工的过程中，需要不断的将工件的位置进行转移，以便于工件进入指定工位进行加工，现有的机械手结构复杂，在对物料的转移和搬运时，机械手动作幅度大，造成单个动作循环的周期较长，物料转移速度较慢，物料转移耗时延长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上料机械手，包括：

输送辊道，所述输送辊道固定在机架上，所述输送辊道的一端安装有导轮；

托板，所述托板平行设置有两个，所述托板的底部固定有轴承座，所述轴承座与驱动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端固定在传动轮上，所述传动轮安装在机架上，所述传动轮通过传动带连接于电机上的主动轮，所述电机固定在机架上。

优选的，所述导轮的高度与输送辊道处于同一水平面，所述导轮设有两排并分别安装在输送辊道一端两侧的内部。

优选的，所述输送辊道上还固定有挡板，所述挡板位于导轮所在的一端，所述挡板的长度与导轮的宽度相同，所述挡板的表面固定有一层橡胶层。

优选的，所述轴承座设有两个并分别固定在托板的两端底部。

优选的，所述托板的上表面固定有防滑层，所述防滑层的表面设有条形防滑纹。

优选的，所述轴承座之间的距离大于驱动杆的长度。

优选的，所述传动轮的两端分别与驱动杆的一端固定连接，所述传动轮之间通过传动带连接。

优选的，所述驱动杆处于水平状态时与输送辊道的高度相同。

本发明的技术效果和优点：