[发明专利]一种管道机器人功耗控制装置

权利要求书

1.一种管道机器人功耗控制装置，其特征在于，包括：主体支架、第一传动环状支架、第二传动环状支架、控制模块、第一传动模块、第二传动模块、第一无损检测模块、第二无损检测模块、标识识别模块和通讯模块；

所述主体支架套设于所述第一传动环状支架和所述第二传动环状支架之间；所述第一传动环状支架的平面与所述第二传动环状支架的平面平行；所述第一传动模块设置于所述第一传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述第二传动模块设置于所述第二传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述标识识别模块设置于所述主体支架底部靠近待测管道的一侧；所述标识识别模块，用于识别所述待测管道的引导标识；

所述第一传动环状支架与所述第二传动环状支架分别套设于所述待测管道外壁；

所述控制模块，用于对所述引导标识进行认证，当所述引导标识认证通过时，配置所述第一传动模块和所述第二传动模块处于低功耗状态；接收所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据；根据所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况。

2.根据权利要求1所述的管道机器人功耗控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于当确认所述待测管道内的氧化堆积情况时，配置所述第一传动模块和所述第二传动模块启动。

3.根据权利要求1所述的管道机器人功耗控制装置，其特征在于，当所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块处于检测状态时，所述控制模块，还用于配置所述通讯模块为低功耗状态。

4.根据权利要求1所述的管道机器人功耗控制装置，其特征在于，还包括：终端设备；所述终端设备与所述通讯模块无线连接；

当所述通讯模块接收所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据后，配置所述通讯模块启动。