[发明专利]一种管道机器人功耗控制装置

说明书

本发明提供一种管道机器人功耗控制装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。由于当第一无损检测模块以及第二无损检测模块在进行检测时，无需主体支架移动，因此在此时配置第一传动模块和第二传动模块处于低功耗状态，从而降低管道机器人功耗控制装置整体功耗。

技术领域

本发明涉及无损检测技术，具体涉及一种管道机器人功耗控制装置。

背景技术

使用中的管道在进行无损检测时，往往需要人为的安装相应的检测设备，由于，而当管道过长时，其检测点也会相应增多。

此时现有技术的工作人员需要搬运该检测设备至不同的检测点进行检测，无形中增大了操作成本，降低了检测效率。为了解决这个技术问题，往往会利用自动的驱动机构来控制该检测设备在管道上进行移动，但是由于管道的布设复杂度，这样会导致检测设备的功耗过大。

发明内容

本发明提供一种管道机器人功耗控制装置，用于降低功耗。

本发明第一个方面提供一种管道机器人功耗控制装置，包括：主体支架、第一传动环状支架、第二传动环状支架、控制模块、第一传动模块、第二传动模块、第一无损检测模块、第二无损检测模块、标识识别模块和通讯模块；

所述主体支架套设于所述第一传动环状支架和所述第二传动环状支架之间；所述第一传动环状支架的平面与所述第二传动环状支架的平面平行；所述第一传动模块设置于所述第一传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述第二传动模块设置于所述第二传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述标识识别模块设置于所述主体支架底部靠近待测管道的一侧；所述标识识别模块，用于识别所述待测管道的引导标识；

所述第一传动环状支架与所述第二传动环状支架分别套设于所述待测管道外壁；

所述控制模块，用于对所述引导标识进行认证，当所述引导标识认证通过时，配置所述第一传动模块和所述第二传动模块处于低功耗状态；接收所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据；根据所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况。

可选的，所述控制模块，还用于当确认所述待测管道内的氧化堆积情况时，配置所述第一传动模块和所述第二传动模块启动。

可选的，当所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块处于检测状态时，所述控制模块，还用于配置所述通讯模块为低功耗状态。

可选的，还包括：终端设备；所述终端设备与所述通讯模块无线连接；

当所述通讯模块接收所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据后，配置所述通讯模块启动。

本发明实施例提供的管道机器人功耗控制装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。由于当第一无损检测模块以及第二无损检测模块在进行检测时，无需主体支架移动，因此在此时配置第一传动模块和第二传动模块处于低功耗状态，从而降低管道机器人功耗控制装置整体功耗。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种管道机器人功耗控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种管道机器人功耗控制装置剖面结构示意图。