[发明专利]一种电机控制器自动测试实现方法及系统

权利要求书

1.一种电机控制器自动测试实现方法，其特征在于：所述方法步骤如下：

1)上位机建立测试表格，工作人员将测试流程转化成相应的指令组合，编辑到表格中，保存为上位机对应格式的指令；

2)上位机与电机控制器建立通讯连接；

3)上位机执行对应指令，电机控制器按照指令自动测试，上位机自动判断测试结果并保存；

所述步骤3)，所述指令包括：

3.1)同时连接n个机组，测试提供可选的拖机组的通信设置窗口，根据实际通讯效果定为n个机组，其中，n为大于1的整数，每个机组对应A、B两个工位的两台电机控制器，各工位的电机控制器的通信独立设置，单独连接，各工位的通讯同时稳定连接；

3.2)同时独立测试n个机组，每个机组对应测试表格指令，通 信连接后，根据测试表格指令同时对多台机组对应的电机控制器进行测试，各个机组的测试相互独立，每个机组可只单独测试对应A、B工位的某个电机，每台机组的测试进度和结果都是独立的；

3.3)测试过程中掉线自动重连并自动恢复测试，由于电磁干扰导致通信断线，软件在干扰消失时自动重新建立链接，并自动从断线处继续测试；

3.4)判断写入电机控制器对应参数值的有效性，测试命令为写控制器的对应参数则自动在写参数操作完成后读取对应参数值，并判断修改参数值是否生效；

3.5)循环读取一段时间的对应参数，并计算所述时间段内对应参数值的平均值和标准差，判断所述时间段参数值的大小和波动是否在允许范围内；

3.6)设定及判断数据范围，设置返回数据的正常范围、报警范围及故障范围以及当返回数据超过设定范围是否继续测试；

3.7)小键盘用于控制机组运行、停机及复位，并显示电机控制器状态及故障类型；

3.8)设定加载曲线，功能设定加载测试设定的各个时段的运行状态，每个时段通过设置起始状态及变化时间确定该段线性变化过程，运行状态的参数包括矢量模式转速，转矩模式转矩百分比，转速变化时间，转矩变化时间，时间设定以min为单位，设定在软件开始测试前进行，对拖加载时生效，为用户自行调整运行状态，设置加载运行状态时，A、B工位选择速度或转矩控制模式，互换运行模式；

3.9)编码器方向判断及设置，软件判断编码器信号正确性及方向性，若信号正常但反向，自动将电机控制器中编码器方向设置参数取反；

3.10)显示每台电机控制器通信状态及测试进度，显示每台机组A、B两个工位的通信连接状态，显示每台机组的测试状态和测试进度；

3.11)保存测试结果并导出打印；

所述指令对电机控制器参数进行读写操作，对对应地址的参数赋值，读取对应地址的参数当前值；

所述指令中每一行指令都能设置为起始指令，在上位机未执行时，上位机能随时改变起始指令行执行直到结束，按照测试过程中所需的参数读写指令逐条依次编入测试表格，测试软件运行时即从上到下依次执行表格每一行的指令，并且测试表格中不同的指令组合，可实现不同的测试流程。

2.一种电机控制器自动测试实现系统，其特征在于：所述系统包括通讯模块，录入模块，测试模块；

录入模块，上位机建立测试表格，工作人员将测试流程转化成相应的指令组合，编辑到表格中，保存为上位机对应格式的指令；

通讯模块，上位机与电机控制器建立通讯连接；

测试模块，上位机执行指令，电机控制器按照指令自动测试，上位机自动判断测试结果并保存；

所述测试模块中，包括以下子模块：

3.1)同时连接模块；

3.2)同时测试模块；

3.3)自动重连恢复模块；

3.4)判断读写参数模块；

3.5)循环模块；

3.6)设定及判断数据范围模块；

3.7)显示电机控制器运行状态及故障模块

3.8)设定加载曲线模块；

3.9)编码器方向判断及设置模块；

3.10)显示电机控制器通信状态及测试进度模块；

3.11)存储模块；

所述测试模块对电机控制器参数进行读写操作，对对应地址的参数赋值，读取对应地址的参数当前值；

所述测试模块中，所述模块中每一个模块都能设置为起始模块，在上位机未执行时，上位机能随时改变起始模块执行直到结束。