[发明专利]一种电机控制器自动测试实现方法及系统

说明书

本发明涉及一种电机控制自动测试实现方法及系统，该系统测试的方法为：利用上位机CAN通信连接控制器，可以按照预先编辑好的流程自动执行对控制器参数的操作命令，使控制器处于不同的运行状态，通过读取参数值自动判断反馈结果并生成记录。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体涉及一种电机控制器自动测试实现方法及系统。

背景技术

电机控制器用来控制用于电动汽车的永磁同步电机，带电机测试时需要确认编码器方向，进行电机参数辨识，带电机空载运行，带电机对拖加载运行，记录控制器编号及测试结果，通常使用控制器专用上位机控制其运行及监控状态，上位机和控制器通过CAN通讯连接。

传统测试方式，测试人员通过上位机连接控制器，在测试每一个工况前，先修改对应参数，然后使控制器按设定参数运行，通过上位机显示参数和测量仪器来判断控制器是否正常。这种方式有如下缺点：

测试过程不可控，手动修改参数对测试人员要求高，执行速度取决于测试人员水平，而且容易出现疏漏；测试效率低，资源占用高，两台控制器同步测试时至少需要一个人全程操作上位机及观测，而且至少需要一台电脑，如果限制人员或设备，则测试产能低；若要提高产能则需成倍增加人力和设备。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电机控制器自动测试实现的方法与系统，用CAN通讯连接控制器，对控制器参数进行基本读写操作，对指定地址的参数赋值，读取指定地址的参数值。

一种电机控制器自动测试实现方法，所述方法步骤如下：

1)上位机建立测试表格，工作人员将测试流程转化成相应的指令组合，编辑到表格中，保存为上位机对应格式的指令；

2)上位机与电机控制器建立通讯连接；

3)上位机执行对应指令，电机控制器按照指令自动测试，上位机自动判断测试结果并保存。

在上述技术方案中，所述步骤3)，所述指令包括：

3.1)同时连接n个机组，其中n为大于1的整数；

3.2)同时独立测试n个机组；

3.3)测试过程中掉线自动重连并自动恢复测试；

3.4)判断写入控制器对应参数值的有效性；

3.5)循环读取一段时间的对应参数，并计算所述时间段内对应参数值得平均值和标准差，判断所述时间段参数值的大小和波动是否在允许范围内；

3.6)数据范围判断用于设置返回数据的正常范围、报警范围及故障范围以及当返回数据超过设定范围是否继续测试；

3.7)小键盘用于控制机组运行、停机及复位，并显示控制器状态及故障类型；

3.8)设定加载曲线；

3.9)编码器方向判断及设置；

3.10)显示每台控制器通信状态及测试进度；

3.11)保存测试结果并导出打印。

在上述技术方案中，所述指令对电机控制器参数进行读写操作，对对应地址的参数赋值，读取对应地址的参数当前值。

在上述技术方案中，所述指令中每一行指令都能设置为起始指令，在上位机未执行时，上位机能随时改变起始指令行直到结束。

本发明还公开一种电机控制器自动测试实现系统，所述系统包括录入模块，通讯模块，测试模块；

录入模块，上位机建立测试表格，工作人员将测试流程转化成相应的指令组合，编辑到表格中，保存为上位机对应格式的指令；