[发明专利]产品高速定位组装设备

权利要求书

1.一种产品高速定位组装设备，其特征在于，包括机箱、四轴机器人定位模组、设备防护罩以及凸轮搬运机构，所述的设备防护罩设置在机箱的上端，所述的四轴机器人定位模组设置在机箱上并位于设备防护罩内部，所述的凸轮搬运机构连接在四轴机器人定位模组的一侧边并延伸至设备防护罩的外侧。

2.根据权利要求1所述的产品高速定位组装设备，其特征在于，所述的四轴机器人定位模组包括产品喂料机、鼓式振动机、高速载具回流线和四轴机器人，所述的高速载具回流线连接设置在鼓式振动机的后方并与凸轮搬运机构相连接，所述的产品喂料机连接设置在鼓式振动机的一侧边，所述的四轴机器人设置在鼓式振动机的另一侧边。

3.根据权利要求2所述的产品高速定位组装设备，其特征在于，所述的鼓式振动机的工装上可同时摆放四个或多个产品。

4.根据权利要求2所述的产品高速定位组装设备，其特征在于，所述的四轴机器人定位模组还包括工业相机，所述的工业相机设在鼓式振动机的上方。

5.根据权利要求2所述的产品高速定位组装设备，其特征在于，所述的产品喂料机采用漏斗式结构。

6.根据权利要求1所述的产品高速定位组装设备，其特征在于，所述的凸轮搬运机构在搬运下料的时候一次可搬运多个产品。

7.根据权利要求1所述的产品高速定位组装设备，其特征在于，所述的产品高速定位组装设备还包括人工上料梯，所述的人工上料梯设置在机箱的侧边并位于产品喂料机的同一侧。