[发明专利]产品高速定位组装设备

说明书

本发明公开了一种产品高速定位组装设备，包括机箱、四轴机器人定位模组、设备防护罩以及凸轮搬运机构，所述的设备防护罩设置在机箱的上端，所述的四轴机器人定位模组设置在机箱上并位于设备防护罩内部，所述的凸轮搬运机构连接在四轴机器人定位模组的一侧边并延伸至设备防护罩的外侧。通过上述，本发明能广范适应多种小型不规则产品的摆放定位，在生产层面上，可以规范产品生产的工艺流程，使得产品能得到充分的利用，保证产品组装的质量与合格率，同时提高了车间操作人员的工作效率，效率高可达到1.2S/PCS；在技术层面上，此高速定位组装设备重复性定位精度高，易换型、能解决各种产品的混料情况，杜绝成品包装中出现混料。

技术领域

本发明属于自动化设备的领域，尤其涉及一种产品高速定位组装设备，用于异形无规则产品的快速摆放，可以广范应用与其它各种小型不规则产品的摆放应用中。

背景技术

产品高速定位组装时，大都因为产品不规则且尺寸形状不一，有的还要经常换型。故不能直接上专用整列设备，只能采用人工摆列挑选。在手工挑选中容易产生视觉疲劳选错放错。导致不同种类的产品混合包装造成客诉，给企业造成负面影响。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种产品高速定位组装设备，能广范适应多种小型不规则产品的摆放定位，在生产层面上，可以规范产品生产的工艺流程，使得产品能得到充分的利用，保证产品组装的质量与合格率，同时提高了车间操作人员的工作效率，效率高可达到1.2S /PCS；在技术层面上，此高速定位组装设备重复性定位精度高，易换型、能解决各种产品的混料情况，杜绝成品包装中出现混料。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种产品高速定位组装设备，包括机箱、四轴机器人定位模组、设备防护罩以及凸轮搬运机构，所述的设备防护罩设置在机箱的上端，所述的四轴机器人定位模组设置在机箱上并位于设备防护罩内部，所述的凸轮搬运机构连接在四轴机器人定位模组的一侧边并延伸至设备防护罩的外侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述的四轴机器人定位模组包括产品喂料机、鼓式振动机、高速载具回流线和四轴机器人，所述的高速载具回流线连接设置在鼓式振动机的后方并与凸轮搬运机构相连接，所述的产品喂料机连接设置在鼓式振动机的一侧边，所述的四轴机器人设置在鼓式振动机的另一侧边。

在本发明一个较佳实施例中，所述的鼓式振动机的工装上可同时摆放四个或多个产品。

在本发明一个较佳实施例中，所述的四轴机器人定位模组还包括工业相机，所述的工业相机设在鼓式振动机的上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述的产品喂料机采用漏斗式结构。

在本发明一个较佳实施例中，所述的凸轮搬运机构在搬运下料的时候一次可搬运多个产品。

在本发明一个较佳实施例中，所述的产品高速定位组装设备还包括人工上料梯，所述的人工上料梯设置在机箱的侧边并位于产品喂料机的同一侧。

本发明的有益效果是：本发明的产品高速定位组装设备，能广范适应多种小型不规则产品的摆放定位，在生产层面上，可以规范产品生产的工艺流程，使得产品能得到充分的利用，保证产品组装的质量与合格率，同时提高了车间操作人员的工作效率，效率高可达到1.2S /PCS；在技术层面上，此高速定位组装设备重复性定位精度高，易换型、能解决各种产品的混料情况，杜绝成品包装中出现混料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明的产品高速定位组装设备一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1中去掉设备防护罩后的结构示意图；