[发明专利]产品位置移动方法和系统

说明书

本申请公开了一种产品位置移动方法和系统,该方法将产品从运动平台的第一位置移动至第一拍照位置，记录为第一相对位置；当产品从放置平台的第二位置移动至运动平台的第一位置时，先将产品从放置平台的第二位置移动至第一拍照位置，记录为第二相对位置；计算第一相对位置与第二相对位置的第一位置偏差；然后将产品从第一拍摄位置移动至运动平台的第一位置时补偿第一位置偏差。本申请使检测产品准确地定位到运动平台所指定的检测位置，完成产品的检测。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于产品轮廓图像参数，预调整检测产品位置姿态的检测系统和方法。

背景技术

近年来，随着电子产品的迅猛发展，年生产千万台以上产品的生产已很普及。在该数量级量产的大背景前提下，为了确保产品质量，通常是对每台产品都进行严格的自动检测。在产品的自动检测过程中，通常会使用到机械手。

通常，机械手抓取位置不固定的产品，然后将其放置到相对固定的指定位置，由于抓取时产品的位置不固定，导致放置后的后续测量以及工艺会产生偏差以及报警等问题。

发明内容

本申请鉴于上述检测产品位置姿态的不准确所引起的检测系统报警问题，提出了一种产品位置移动方法和系统，通过对检测产品位置的调整，将其准确地定位在指定的检测位上，顺利完成产品的检测。

一方面，本申请实施例提出一种产品位置移动方法，包括：将产品从运动平台的第一位置移动至第一拍照位置，记录为第一相对位置；当产品从放置平台的第二位置移动至运动平台的第一位置时，先将产品从放置平台的第二位置移动至第一拍照位置，记录为第二相对位置；计算第一相对位置与第二相对位置的第一位置偏差；然后将产品从第一拍摄位置移动至运动平台的第一位置时补偿第一位置偏差。

进一步的，所述计算第一相对位置与第二相对位置的第一位置偏差，包括：将第一相对位置和第二相对位置转换成绝对坐标；计算第一相对位置与第二相对位置的第一偏差角度和第一偏差位移。

进一步的，所述将产品从第一拍摄位置移动至运动平台的第一位置时补偿第一位置偏差之后，还包括：计算运动平台的第一位置与检测治具的第三位置的第二位置偏差；运动平台移动补偿第二位置偏差。

进一步的，所述运动平台移动补偿第二位置偏差之后，还包括：将产品从运动平台移动至检测治具；检测治具对产品通电检测。

另一方面，本申请实施例提出一种产品位置移动系统，包括：机械手、第一拍照装置以及运动补偿装置，其中，机械手用于移动所述产品；第一拍照装置，用于记录产品移动至第一拍照位置时的第一相对位置和第二相对位置；运动补偿装置用于补偿机械手运动时的位置偏差。

进一步的，所述机械手，包括：机械手吸盘、机械手本体以及机械手底座。

进一步的，所述第一拍照装置还包括第一图像拍摄装置以及背光源。

进一步的，还包括：直角臂吸盘、直角臂本体以及第二拍照装置，其中，所述直角臂吸盘用于吸附产品，所述直角臂本体用于将产品从运动平台移动至检测治具，所述第二拍照装置包括第二图像拍摄装置和同轴光源，用于记录产品移动至运动平台的位置。

进一步的，所述检测治具包括气缸和检测位，其中所述气缸用于移动产品至检测位以通电检测。

进一步的，还包括，放置平台和运动平台；其中，所述放置平台包括TRAY盘；所述运动平台包括UVW平台。

本发明的有益效果如下：

本申请旨在在通过将产品放置到运动平台上之前，就开始对产品的位置姿态做预调整，从而避免了因产品的报警而出现的工作异常的情况，有效地提高了整个系统的检测运行效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。