[发明专利]一种逐一送料的槟榔切片机

权利要求书

1.一种逐一送料的槟榔切片机，其特征在于，它包括输送装置（1），所述输送装置（1）上设置有挡板（2），还包括夹取槟榔的机械手（4），所述机械手（4）将槟榔夹取至视觉识别显示器（5）前，由视觉识别显示器（5）上的摄像头（12）摄像，所述视觉识别显示器（5）配套识别软件识别出最佳槟榔切割面，所述机械手（4）夹持槟榔送入到切割口（13）内，所述切割口（13）设置在切割座（14）内，所述切割口（13）内设置有刀片（8），所述刀片（8）通过第一气缸（9）推动，所述切割座（13）上还设置了推送门（6），所述推送门（6）由第二气缸（7）驱动；所述输送装置前端设置有逐一送料装置（20），所述逐一送料装置（20）包括容料腔（17）、第三气缸（16）、固定板（18）、活动页（19）；所述第三气缸（16）设置在容料腔（17）的侧边，所述固定板（18）和活动页（19）均设置在第三气缸（17）活塞杆的端部，所述活动页（19）设置的一面与容料腔（17）的侧壁接触；所述活动页（19）可绕支点转动，所述活动页（19）和固定板（18）在容料腔（17）内形成槟榔的放置口。

2.根据权利要求1所述的一种逐一送料的槟榔切片机，其特征在于，所述刀片（8）设置在柱形推盘（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种逐一送料的槟榔切片机，其特征在于，所述切割座（14）一侧还设置有槟榔盒（11）。

4.根据权利要求1所述的一种逐一送料的槟榔切片机，其特征在于，所述所述输送装置（2）一端设置有光感应器（3）。

5.根据权利要求1所述的一种逐一送料的槟榔切片机，其特征在于，所述机械手（4）的抓取部分设置第二摄像头（15）。