[发明专利]一种逐一送料的槟榔切片机

说明书

本发明公布了一种逐一送料的槟榔切片机，它包括逐一送料装置，所述逐一送料装置完成槟榔的依次单个送入，还有输送装置，所述输送装置上设置有挡板，还包括夹取槟榔的机械手，所述机械手将槟榔夹取至视觉识别显示器前，由视觉识别显示器上的摄像头摄像，所述视觉识别显示器配套识别软件识别出最佳槟榔切割面，所述机械手夹持槟榔送入到切割口内，所述切割口设置在切割座内，所述切割口内设置有刀片，所述刀片通过第一气缸推动，所述切割座上还设置了推送门，所述推送门由第二气缸驱动。它能识别出最佳的槟榔切割面，然后通过刀片对槟榔快速进行切割，减少了人力成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于槟榔加工领域，具体为一种逐一送料的槟榔切片机。

背景技术

现有的槟榔切片机多是采用人工切片，也有部分企业采用了机械切片的方式，但由于槟榔的机构特征，其形状大小不一，无法找到槟榔居中的切割面，使得生产出来的槟榔品像不佳，若没有安装纹路对槟榔进行切割，也会影响槟榔的口感。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种逐一送料的槟榔切片机，它能识别出最佳的槟榔切割面，然后通过刀片对槟榔快速进行切割，减少了人力成本，提高了工作效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种基于视觉识别的槟榔切片机，它包括输送装置，所述输送装置上设置有挡板，还包括夹取槟榔的机械手，所述机械手将槟榔夹取至视觉识别显示器前，由视觉识别显示器上的摄像头摄像，所述视觉识别显示器配套识别软件识别出最佳槟榔切割面，所述机械手夹持槟榔送入到切割口内，所述切割口设置在切割座内，所述切割口内设置有刀片，所述刀片通过第一气缸推动，所述切割座上还设置了推送门，所述推送门由第二气缸驱动；所述输送装置前端设置有逐一送料装置，所述逐一送料装置包括容料腔、第三气缸、固定板、活动页；所述第三气缸设置在容料腔的侧边，所述固定板和活动页均设置在第三气缸活塞杆的端部，所述活动页设置的一面与容料腔的侧壁接触；所述活动页可绕支点转动，所述活动页和固定板在容料腔内形成槟榔的放置口。

进一步的，所述刀片设置在柱形推盘上。

进一步的，所述切割座一侧还设置有槟榔盒。

进一步的，所述所述输送装置一端设置有光感应器。

本发明的有益效果：依靠逐一送料装置，逐一完成槟榔的依次送入，不至于混淆，它能依靠计算机算法自动识别出槟榔的最佳切割面，通过机械手的抓取，由刀片对其进行切割，切割完的槟榔同时也会由刀片后面设置的推盘推出到槟榔盒内，减少了人工成本，提高了工作效率 。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的A局部放大示意图。

图3为本发明刀片俯视示意图。

图4为本发明图1中B局部放大示意图。

图中：1、输送装置；2、挡板；3、光感应器；4、机械手；5、视觉识别显示屏；6、推送门；7、第二气缸；8、刀片；9、第一气缸；10、推盘；11、槟榔盒；12、摄像头；13、切割口；14、切割座；15、第二摄像头；16、第三气缸；17、容料腔；18、固定板；19、活动页；20、逐一送料装置。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。