[发明专利]一种建筑工程用管道安装设备

权利要求书

1.一种建筑工程用管道安装设备，包括车板（20）、提升装置（6），其特征在于：所述提升装置（6）包括升降气缸（21）、第一伸缩气缸（5）和第二伸缩气缸（4），且在所述第二伸缩气缸（4）的下端固定连接有机械手（3），所述机械手（3）包括固定夹板（23）、缓冲夹块（25）和定位仪（26），且所述提升装置（6）固定安装在所述车板（20）的一端上表面。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道安装设备，其特征在于：还包括检测设备（12），在所述车板（20）的另一端上表面固定安装有检测设备（12），所述检测设备（12）包括摄像头（16）和光感应器（13），且在所述检测设备（12）的下端固定连接有控制箱（17）和PLC控制器（11），在所述控制箱（17）的内部安装有驱动电机（18），且在所述控制箱（17）的一侧外表面固定连接有管道存放设备（10）。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道安装设备，其特征在于：所述车板（20）在靠近所述提升装置（6）的一侧下表面安装有转向轮（1），在所述车板（20）的另一端下表面安装有驱动轮（19）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道安装设备，其特征在于：所述升降气缸（21）的内部固定连接有导向支撑杆（9），所述导向支撑杆（9）的两侧通过焊接有加强筋（2）与车板（20）固定连接，所述第一伸缩气缸（5）固定连接在第一伺服电机（8），且所述第一伺服电机（8）活动连接在所述导向支撑杆（9）的表面，且所述第二伸缩气缸（4）与所述第一伺服电机（8）顶端之间通过钢丝（7）固定连接，所述钢丝（7）的一端与所述导向支撑杆（9）固定连接，所述钢丝（7）的另一端与安装在导向支撑杆（9）上的转动调节盘（31）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道安装设备，其特征在于：所述固定夹板（23）设置有两组，且两组固定夹板（23）与所述机械手（3）之间均通过转轴（22）活动连接，在所述机械手（3）的上端两侧板表面固定连接有液压缸（30），且在所述机械手（3）与所述第二伸缩气缸（4）的连接处安装有第二伺服电机（32），所述机械手（3）并排设置有两组，且两组机械手（3）通过连接杆（33）固定连接，在所述固定夹板（23）的内部安装有减震弹簧（27）。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道安装设备，其特征在于：所述定位仪（26）固定连接在所述固定夹板（23）的下端，且在所述缓冲夹块（25）的内部活动连接滚动转珠（24）。

7.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道安装设备，其特征在于：所述括摄像头（16）安装在所述控制箱（17）的一端上表面，且所述控制箱（17）与所述光感应器（13）之间通过支撑柱（15）固定连接，在所述光感应器（13）的一端固定连接有照明灯（14）。

8.根据权利要求1所述的一种建筑工程用管道安装设备，其特征在于：所述管道存放设备（10）包括储存箱（28）和U型出管槽（29），其中所述U型出管槽（29）连通连接在所述储存箱（28）的下端。