[发明专利]一种建筑工程用管道安装设备

说明书

本发明公开了一种建筑工程用管道安装设备，包括车板、提升装置和检测设备，所述提升装置包括升降气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，且在所述第二伸缩气缸的下端固定连接有机械手，所述机械手包括固定夹板、缓冲夹块和定位仪，且所述提升装置固定安装在所述车板的一端上表面，在所述车板的另一端上表面固定安装有检测设备，所述检测设备包括摄像头和光感应器，且在所述检测设备的下端固定连接有控制箱和PLC控制器，在所述控制箱的内部安装有驱动电机，且在所述控制箱的一侧外表面固定连接有管道存放设备。该建筑工程用管道安装设备通过车板、提升装置和检测设备实现了在便于安装管道的同时还具有检测功能。

技术领域

本发明属于管道安装设备技术领域，具体涉及一种建筑工程用管道安装设备。

背景技术

建筑工程是指通过对各类及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。

但是目前对于建筑工程管道的安装仍然存在较多的问题，大多数的建筑工程用管道安装设备都不具备提升、定位和检测一体化功能，导致在在安装管道时会使用大量的劳动力，其次还可能出现安装的位置不准确，以及在安装后使用的效果不佳，同时还有大多数的设备在安装管道时不具备减震装置，导致很多的管道在安装的过程中由于剧烈的碰撞而使得管道破损，从而造成不必要的浪费。为此，我们提出一种建筑工程用管道安装设备，用以对提升、定位和检测管道，同时还减少对管道造成的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑工程用管道安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工程用管道安装设备，包括车板、提升装置和检测设备，所述提升装置包括升降气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，且在所述第二伸缩气缸的下端固定连接有机械手，所述机械手包括固定夹板、缓冲夹块和定位仪，且所述提升装置固定安装在所述车板的一端上表面，在所述车板的另一端上表面固定安装有检测设备，所述检测设备包括摄像头和光感应器，且在所述检测设备的下端固定连接有控制箱和PLC控制器，在所述控制箱的内部安装有驱动电机，且在所述控制箱的一侧外表面固定连接有管道存放设备。

优选的，所述车板在靠近所述提升装置的一侧下表面安装有转向轮，在所述车板的另一端下表面安装有驱动轮。

优选的，所述升降气缸的内部固定连接有导向支撑杆，所述导向支撑杆的两侧通过焊接有加强筋与车板固定连接，所述第一伸缩气缸固定连接在第一伺服电机，且所述第一伺服电机活动连接在所述导向支撑杆的表面，且所述第二伸缩气缸与所述第一伺服电机顶端之间通过钢丝固定连接，所述钢丝的一端与所述导向支撑杆固定连接，所述钢丝的另一端与安装在导向支撑杆上的转动调节盘活动连接。

优选的，所述固定夹板设置有两组，且两组固定夹板与所述机械手之间均通过转轴活动连接，在所述机械手的上端两侧板表面固定连接有液压缸，且在所述机械手与所述第二伸缩气缸的连接处安装有第二伺服电机，所述机械手并排设置有两组，且两组机械手通过连接杆固定连接，在所述固定夹板的内部安装有减震弹簧。

优选的，所述定位仪固定连接在所述固定夹板的下端，且在所述缓冲夹块的内部活动连接滚动转珠。

优选的，所述括摄像头安装在所述控制箱的一端上表面，且所述控制箱与所述光感应器之间通过支撑柱固定连接，在所述光感应器的一端固定连接有照明灯。

优选的，所述管道存放设备包括储存箱和U型出管槽，其中所述U型出管槽连通连接在所述储存箱的下端。