[发明专利]一种增速式方位角传感器有效
申请号: | 201711335884.6 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108225257B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 林青;南立军;郝宏;刘瑜;王坤;申怀波;林灿;魏敏;王艳永;林桔秋;周婧;倪菊艳;刘倩;赵博 | 申请(专利权)人: | 中国北方车辆研究所 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00;G01B21/22 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100072*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 增速 方位角 传感器 | ||
1.一种增速式方位角传感器,其特征在于,所述传感器包括:从上至下依次设置的连接盖(6)、齿轮座(7)和底座(8);由横向设置的上(10)下(11)齿轮组件以及两端分别设有上盖(5)和下盖(9)的竖向设置的旋转轴(13)组成的十字型消间隙齿轮组件(1);
所述旋转轴(13)的上端的上盖(5)设于所述连接盖(6)外端的凹槽内,下端设置位于所述底座(8)中的编码器(4)的空心轴内;所述上(10)下(11)齿轮组件位于所述连接盖(6)和所述齿轮座(7)之间且外端延伸至所述连接盖(6)、齿轮座(7)和所述底座(8)的外侧;
所述下齿轮(11)设有环绕所述旋转轴(13)的轴肩,通过设于所述轴肩的定位销(14)将所述下齿轮(11)固定于所述旋转轴(13)上;所述上齿轮(10)通过设于所述定位销(14)内端的弹性挡圈(15)限位;
所述上盖(5)设有固定旋转轴(13)的上轴承(2);所述齿轮座(7)设有定位旋转轴(13)的下轴承(3);所述编码器(4)设有固定旋转轴(13)的固定件;
所述上轴承(2)、下轴承(3)和所述编码器(4)的空心轴位于同一轴线上。
2.如权利要求1所述的增速式方位角传感器,其特征在于,所述旋转轴(13)底端与编码器(4)配合的轴部分,直径公差小于g6,同轴度误差小于Φ0.03mm;所述上(10)下(11)齿轮组件和所述旋转轴(13)组成的十字型消间隙齿轮组件(1)间的夹角等于90度。
3.如权利要求1所述的增速式方位角传感器,其特征在于,所述上(10)下(11)齿轮组件相对的一侧设有以旋转轴(13)为对称的供放置压簧(12)的两个凹槽;所述上(10)下(11)齿轮组件对应设有至少两个工艺孔(16)。
4.如权利要求1所述的增速式方位角传感器,其特征在于,所述消间隙齿轮组件(1)与炮塔座圈之间采用一级齿轮啮合、大传动比结构。
5.如权利要求1所述的增速式方位角传感器,其特征在于,所述连接盖(6)和齿轮座(7)通过固定件连接。
6.如权利要求1所述的增速式方位角传感器,其特征在于,所述编码器(4)通过弹性减振定子簧片安装在所述底座(8)上。
7.如权利要求1所述的增速式方位角传感器,其特征在于,所述编码器(4)为多圈绝对式编码器。
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