[发明专利]一种增速式方位角传感器

说明书

本发明涉及一种增速式方位角传感器，所述传感器包括：从上至下依次设置的连接盖、齿轮座和底座；由横向设置的上下齿轮组件以及两端分别设有上盖和下盖的竖向设置的旋转轴组成的十字型消间隙齿轮组件；所述旋转轴的上端的上盖设于所述连接盖外端的凹槽内，下端设置位于所述底座中的编码器的空心轴内；所述上下齿轮组件位于所述连接盖和所述齿轮座之间且外端延伸至所述连接盖、齿轮座和所述底座的外侧。本发明提供的技术方案解决传统炮塔方位角传感器精度较低的问题，简化传感器结构，消除齿轮空回误差，减小传动误差，提高角度测量精度。

技术领域

本发明涉及角度测量技术领域，具体涉及一种增速式方位角传感器。

背景技术

在装甲车辆中，炮塔方位角传感器及定位定向装置是实现目标共享和协同打击的基础。炮塔方位角传感器的测量精度是实现目标精确打击的技术保证。

传统的炮塔方位角传感器采用旋转连接器、齿轮轮系，连接轴承测量炮塔旋转的角速度，通过换算得出炮塔旋转的角度。其齿轮轮系复杂，与炮塔座圈之间减速啮合，测量精度较低。另外传统传感器齿轮轮系之间安装轴的不平行误差、齿轮啮合之间的空回误差都导致传感器的测量精度低，无法满足现代设备对炮塔角度测量的精度要求。

发明内容

本发明提供一种增速式方位角传感器，其目的是解决传统炮塔方位角传感器精度较低的问题，简化传感器结构，消除齿轮空回误差，减小传动误差，提高角度测量精度。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

一种增速式方位角传感器，其改进之处在于，所述传感器包括：从上至下依次设置的连接盖(6)、齿轮座(7)和底座(8)；由横向设置的上(10)下(11)齿轮组件以及两端分别设有上盖(5)和下盖(9)的竖向设置的旋转轴(13)组成的十字型消间隙齿轮组件(1)；

所述旋转轴(13)的上端的上盖(5)设于所述连接盖(6)外端的凹槽内，下端设置位于所述底座(8)中的编码器(4)的空心轴内；所述上(10)下(11)齿轮组件位于所述连接盖(6)和所述齿轮座(7)之间且外端延伸至所述连接盖(6)、齿轮座(7)和所述底座(8)的外侧。

优选的，所述下齿轮(11)设有环绕所述旋转轴(13)的轴肩，通过设于所述轴肩的定位销(14)将所述下齿轮(11)固定于所述旋转轴(13)上；所述上齿轮(10)通过设于所述定位销(14)内端的弹性挡圈(15)限位。

优选的，所述上盖(5)设有固定旋转轴(13)的上轴承(2)；所述齿轮座(7)设有定位旋转轴(13)的下轴承(3)；所述编码器(4)设有固定旋转轴(13)的固定件；

所述上轴承(2)、下轴承(3)和所述编码器(4)的空心轴位于同一轴线上。

优选的，所述旋转轴(13)底端与编码器(4)配合的轴部分，直径公差小于g6，同轴度误差小于Φ0.03mm；所述上(10)下(11)齿轮组件和所述旋转轴(13)组成的十字型消间隙齿轮组件(1)间的夹角等于90度。

优选的，所述上(10)下(11)齿轮组件相对的一侧设有以旋转轴(13)为对称的供放置压簧(12)的两个凹槽；所述上(10)下(11)齿轮组件对应设有至少两个工艺孔(16)。

优选的，所述消间隙齿轮组件(1)与炮塔座圈之间采用一级齿轮啮合、大传动比结构。

优选的，所述连接盖(6)和齿轮座(7)通过固定件连接。

优选的，所述编码器(4)通过弹性减振定子簧片安装在所述底座(8)上。

优选的，所述编码器(4)为多圈绝对式编码器。

与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有如下有益效果：

(1)本发明提供的技术方案采用一级齿轮传动的结构形式，结构简单，减小传动误差；