[发明专利]料理机及其控制方法

权利要求书

1.一种料理机的控制方法，所述料理机包括控制模块、驱动装置和转速检测元件，所述驱动装置和所述转速检测元件与所述控制模块相连，所述转速检测元件用于检测所述驱动装置的驱动轴的转速，其特征在于，所述控制方法包括：

所述转速检测元件检测所述驱动轴的实时转速；

控制模块至少根据所述转速检测元件检测的实时转速判断所述料理机的工作是否异常。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制模块中设置有目标转速，所述控制模块将所述转速检测元件检测的实时转速和所述目标转速对比，并根据对比结果判断所述料理机的工作是否异常。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述料理机具有多种工作模式，

在不同的工作模式下所述驱动轴的目标转速不同，和/或，在至少一个工作模式下所述驱动轴做变速运行；

所述控制模块中设置有与不同工作模式对应的多个目标转速；

所述判断方法包括：

所述控制模块将所述转速检测元件检测的实时转速和与当前工作模式对应的目标转速进行对比，并根据对比结果判断所述料理机的工作是否异常。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在目标转速为匀速的工作模式下，所述控制模块将所述转速检测元件检测的实时转速值与目标转速值对比，当目标转速值-实时转速值≥第一预设值时，判定所述料理机工作异常；和/或，

在目标转速为变速的工作模式下，所述控制模块内设置有时间点与目标转速值的对应关系，所述控制模块将所述转速检测元件检测的实时转速值与当前时间点对应的目标转速值对比，当目标转速值-实时转速值≥第二预设值时，判定所料理机工作异常。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制模块内设置有单位时间内速度变化阈值Δv，所述控制模块根据所述实时转速计算所述驱动轴单位时间内的转速变化量Δv’，当转速变化量Δv’≥Δv时判定所述料理机工作异常。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述单位时间为0.5至1.5s；和/或，

所述变化阈值Δv为800r/min至1200r/min。

7.根据权利要求1至6之一所述的控制方法，其特征在于，

当判定所述料理机工作异常时，控制所述驱动装置断电，和/或，

所述料理机包括报警装置，当判定所述料理机工作异常时，控制所述报警装置报警。

8.一种料理机，其特征在于，包括控制模块、驱动装置和转速检测元件，还包括搅拌刀片，所述驱动装置的驱动轴能够带动所述搅拌刀片转动，所述控制模块采用如权利要求1至7之一所述的控制方法进行控制。

9.根据权利要求8所述的料理机，其特征在于，所述驱动轴的一端能够与所述搅拌刀片连接，另一端上设置有风叶；

所述转速检测元件设置在所述风叶的径向一侧，和/或，所述转速检测元件包括探测头，所述探测头位于所述风叶在轴向上的两端面之间。

10.根据权利要求9所述的料理机，其特征在于，所述料理机内设置有风道壳，所述风叶位于所述风道壳内，所述风道壳上设置有过孔，所述探测头经所述过孔穿入所述风道壳内。

11.根据权利要求8至10之一所述的料理机，其特征在于，所述料理机包括底座，所述转速检测元件安装在所述底座上。

12.根据权利要求8至10之一所述的料理机，其特征在于，所述转速检测元件包括红外测速装置。