[发明专利]料理机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种料理机及其控制方法。料理机包括控制模块、驱动装置和转速检测元件，所述驱动装置和所述转速检测元件与所述控制模块相连，所述转速检测元件用于检测所述驱动装置的驱动轴的转速，判断方法包括：所述转速检测元件检测所述驱动轴的实时转速；控制模块至少根据所述转速检测元件检测的实时转速判断所述料理机的工作是否异常。本申请提供的料理机的控制方法中，通过检测驱动轴的实时转速来判断驱动轴的转动是否异常，判断准确，保证料理机的使用安全，同时能够避免误判导致料理机无法正常使用。

技术领域

本发明涉及料理机技术领域，特别是一种料理机及其控制方法。

背景技术

食物料理机在工作过程中对食物进行高速搅拌，其需要的扭矩和转速较高，工作过程中的动力源是电机，电机的转动为搅拌组件提供动力，杯体上的搅拌组件在转动时，会出现卡死的情况，导致电机无法转动，这样容易造成电机烧坏，进而导致料理机报废。

现有技术中通常都是通过检测电机的电流来判断电机是否堵转，这种检测方式不够准确，容易造成误判，影响料理机的正常使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种能够准确判断驱动轴转动是否异常的料理机的控制方法及料理机。

为达到上述目的，一方面，本发明采用如下技术方案：

一种料理机的控制方法，所述料理机包括控制模块、驱动装置和转速检测元件，所述驱动装置和所述转速检测元件与所述控制模块相连，所述转速检测元件用于检测所述驱动装置的驱动轴的转速，所述控制方法包括：

所述转速检测元件检测所述驱动轴的实时转速；

控制模块至少根据所述转速检测元件检测的实时转速判断所述料理机的工作是否异常。

优选地，所述控制模块内设置有变化阈值Δv，所述控制模块根据所述实时转速计算所述驱动轴单位时间内的转速变化量Δv’，当转速变化量Δv’≥Δv时判定所述料理机工作异常。

优选地，所述单位时间为0.5至1.5s；和/或，

所述变化阈值Δv为800r/min至1200r/min。

优选地，所述控制模块中设置有目标转速，所述控制模块将所述转速检测元件检测的实时转速和所述目标转速对比，并根据对比结果判断所述料理机的工作是否异常。

优选地，所述料理机具有多种工作模式，

在不同的工作模式下所述驱动轴的目标转速不同，和/或，在至少一个工作模式下所述驱动轴做变速运行；

所述控制模块中设置有与不同工作模式对应的多个目标转速；

所述判断方法包括：

所述控制模块将所述转速检测元件检测的实时转速和与当前工作模式对应的目标转速进行对比，并根据对比结果判断所述料理机的工作是否异常。

优选地，在目标转速为匀速的工作模式下，所述控制模块将所述转速检测元件检测的实时转速值与目标转速值对比，当目标转速值-实时转速值≥第一预设值时，判定所述料理机工作异常；和/或，

在目标转速为变速的工作模式下，所述控制模块内设置有时间点与目标转速值的对应关系，所述控制模块将所述转速检测元件检测的实时转速值与当前时间点对应的目标转速值对比，当目标转速值-实时转速值≥第二预设值时，判定所述料理机工作异常。

优选地，当判定料理机工作异常时，控制所述驱动装置断电，和/或，

所述料理机包括报警装置，当判定料理机工作异常时，控制所述报警装置报警。

再一方面，本发明采用如下技术方案：