[发明专利]一种自行车智能存取系统

权利要求书

1.一种自行车智能存取系统，其特征在于，所述智能存取系统自行车智能存取系统包括自行车入库系统、自行车存车库、自行车出库系统及中央控制系统；其中，

所述自行车入库系统用于识别存车人身份及自行车进入所述自行车存车库前的定位；自行车入库系统包括身份识别系统、空车位显示系统、存车定位系统、视频监控系统及操作面板；所述空车位显示系统用于显示所述自行车存车库中剩余空车位的数量；所述存车定位系统包括传感器及存车定位架，存车人将自行车放置在所述存车定位架内，通过所述传感器检测自行车放置状态；在存车人将自行车正确定位在所述存车定位架内后，通过所述操作面板来确认存车操作；

所述自行车存车库由主体承重架、自行车存放架、机械手抓取装置、导轨系统以及安全警报系统组成；所述主体承重架为方形钢结构，所述自行车存放架安装在所述主体承重架上；自行车存放架设置有若干层；自行车存放架上安装有距离传感器，通过所述距离传感器实现自行车存放过程中的到位检测；所述机械手抓取装置将所述存车定位架内存放的自行车夹取进所述自行车存车库内后，通过所述的导轨系统将自行车传送至自行车存放架上；所述安全警报系统包括系统故障报警系统和非安全区域警报系统；所述系统故障报警系统用于系统故障时提示存车人系统出现故障及停止系统运转；所述非安全区警报系统用来警示存车人已站立非安全区域；

所述自行车出库系统包括所述身份识别系统、取车定位架、所述视频监控系统及操作面板；所述取车定位架用来存放从所述自行车存车库中输送出来的自行车；所述操作面板用来确定取车操作；所述身份识别系统设置有智能卡读取装置，用于读取存车人的智能卡信息确定存车人的身份；所述视频监控系统用来记录存取车人存取车过程；

所述中央控制系统为主控制程序，接收各系统的反馈信息并对信息进行优化处理，控制各系统执行其功能。

2.根据权利要求1所述的自行车智能存取系统，其特征在于，所述空车位显示系统包括显示器与通讯板，所述通讯板接收所述中央控制系统输出的空余车位数据，反馈给所述显示器显示空余车位数量。

3.根据权利要求1所述的自行车智能存取系统，其特征在于，所述存车定位架的宽度可随所述存车定位系统中的传感器检测的自行车车轮宽度调整，以确保自行车能稳稳的停在所述的存车定位架内。

4.根据权利要求1所述的自行车智能存取系统，其特征在于，所述机械手抓取装置带有压力传感器，夹取自行车达到设定的压力值后将自行车拖入所述自行车存车库内。

5.根据权利要求1所述的自行车智能存取系统，其特征在于，所述导轨系统包括可前后移动的平移轨道、可左右移动的平移轨道及可上下移动的平移轨道。