[发明专利]一种自行车智能存取系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行车智能存取系统。

背景技术

目前各大城市均倡导绿色出行，共享单车发展迅猛。与此同时，单车随处停放造成路面拥挤，影响市容。按照现有的规划的自行车位停车方案，需要大量人力来摆放随处停放的自行车。现在所设计的自行车停车库土地利用率低，存取车效率低。为解决自行车停车难题，提高土地空间的利用率，提高存取效率并减少不必要的劳动力，需要研发智能自行车存取系统。

因此，如何解决上述问题，成为本领域技术人员亟需面对的课题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自行车智能存取系统，其通过身份识别系统、机械手抓取装置、电子程序控制的导轨系统自动完成自行车的存取，提高存取效率及空间利用率的同时，缓解了自行车乱堆放及自行车丢失等问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自行车智能存取系统，所述智能存取系统自行车智能存取系统包括自行车入库系统、自行车存车库、自行车出库系统及中央控制系统；其中，

所述自行车入库系统用于识别存车人身份及自行车进入所述自行车存车库前的定位；自行车入库系统包括身份识别系统、空车位显示系统、存车定位系统、视频监控系统及操作面板；所述空车位显示系统用于显示所述自行车存车库中剩余空车位的数量；所述存车定位系统包括传感器及存车定位架，存车人将自行车放置在所述存车定位架内，通过所述传感器检测自行车放置状态；在存车人将自行车正确定位在所述存车定位架内后，通过所述操作面板来确认存车操作；

所述自行车存车库由主体承重架、自行车存放架、机械手抓取装置、导轨系统以及安全警报系统组成；所述主体承重架为方形钢结构，所述自行车存放架安装在所述主体承重架上；自行车存放架设置有若干层；自行车存放架上安装有距离传感器，通过所述距离传感器实现自行车存放过程中的到位检测；所述机械手抓取装置将所述存车定位架内存放的自行车夹取进所述自行车存车库内后，通过所述的导轨系统将自行车传送至自行车存放架上；所述安全警报系统包括系统故障报警系统和非安全区域警报系统；所述系统故障报警系统用于系统故障时提示存车人系统出现故障及停止系统运转；所述非安全区警报系统用来警示存车人已站立非安全区域；

所述自行车出库系统包括所述身份识别系统、取车定位架、所述视频监控系统及操作面板；所述取车定位架用来存放从所述自行车存车库中输送出来的自行车；所述操作面板用来确定取车操作；所述身份识别系统设置有智能卡读取装置，用于读取存车人的智能卡信息确定存车人的身份；所述视频监控系统用来记录存取车人存取车过程；

所述中央控制系统为主控制程序，接收各系统的反馈信息并对信息进行优化处理，控制各系统执行其功能。

进一步，所述空车位显示系统包括显示器与通讯板，所述通讯板接收所述中央控制系统输出的空余车位数据，反馈给所述显示器显示空余车位数量。

进一步，所述存车定位架的宽度可随所述存车定位系统中的传感器检测的自行车车轮宽度调整，以确保自行车能稳稳的停在所述的存车定位架内。

进一步，所述机械手抓取装置带有压力传感器，夹取自行车达到设定的压力值后将自行车拖入所述自行车存车库内。

进一步，所述导轨系统包括可前后移动的平移轨道、可左右移动的平移轨道及可上下移动的平移轨道。

本发明具有以下有益技术效果：

本申请通过身份识别系统，中央控制系统控制的导轨系统及机械手抓取装置快速的完成自行车的存取；可根据实际需求设置不同的层数来停放更多的自行车，有效的提高土地利用率，提高存取效率。同时可以缓解由于自行车乱停放造成的路面拥堵。

附图说明

图1为本发明自行车智能存取系统的立体效果图；

图2为本发明自行车入库系统平面示意图；

图3为本发明的自行车存车库局部示意图；

图4为本发明导轨系统结构示意图；

图5为本发明自行车出库系统平面示意图。

具体实施方式

下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。