[发明专利]下料口清理防堵系统及方法在审
| 申请号： | 201711336998.2 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107963348A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 华文孝;尹文芳;郑勇全;单星;曹令亚;张武坤;苏乙清;朱栗波 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65D88/66 | 分类号： | B65D88/66;G08B21/00 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下料口 清理 系统 方法 | ||
1.一种下料口清理防堵系统，用于布置于设备的下料口处，其特征在于，所述下料口清理防堵系统包括：
振动传感器(20)，用于实时监测所述下料口的振动参数；
工控机(10)，连接所述振动传感器(20)，用于接收所述振动参数并控制辅助下料机构(30)动作；
辅助下料机构(30)，连接所述工控机(10)，用于在所述工控机(10)的驱动下清理所述下料口处的粘接物料。
2.根据权利要求1所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，
所述振动传感器(20)为多个，多个所述振动传感器(20)布置于所述下料口外壁面上且均与所述工控机(10)通信连接，传递各监测点对应的振动参数给所述工控机(10)。
3.根据权利要求2所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，
所述辅助下料机构(30)设置于所述下料口外壁面靠近棱角的位置。
4.根据权利要求3所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，
所述辅助下料机构(30)为气动敲击锤(31)。
5.根据权利要求4所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，
所述气动敲击锤(31)经控制箱连接所述工控机(10)，所述控制箱在所述工控机(10)的控制下调节所述气动敲击锤(31)的敲击力度和/或敲击频率。
6.根据权利要求4所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，
所述气动敲击锤(31)的数量为多个，多个所述气动敲击锤(31)在所述下料口的外周间隔布置。
7.根据权利要求1至6任一所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，
所述工控机(10)连接有用于报警的报警装置(40)。
8.根据权利要求1至6任一所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，
所述工控机(10)连接用于发送报警信息至远程监控终端的通信装置(50)。
9.一种下料口清理防堵方法，采用如权利要求1至8任一所述的下料口清理防堵系统，所述方法包括：
经振动传感器(20)采集下料口在不同状态下对应的振动参数；
根据各状态对应的振动参数生成振动曲线，定义出各状态对应的边界线；
工控机(10)根据接收的振动传感器(20)实时监测的振动参数并以所述边界线为阈值生成指令控制所述辅助下料机构(30)动作。
10.根据权利要求9所述的下料口清理防堵方法，其特征在于，还包括：
所述工控机(10)生成预警指令给报警装置(40)和/或经通信装置(50)发送预警信息至远程监控终端。
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