[发明专利]挖掘机及其侧向倾倒清洁装置

权利要求书

1.一种挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，包括卷筒、卷簧、卷材、套筒以及驱动装置，其中，

所述套筒和卷筒分别固定于货箱的两侧，卷簧容纳于套筒中，套筒上设有缝隙以供卷材穿过，驱动装置与卷筒连接以驱动其转动，卷筒和驱动装置安装于货箱上且均位于货箱隔板的外侧，卷材的一端穿过货箱上隔板的缝隙与卷筒固定连接，卷材的另一端穿过套筒的缝隙与卷簧固定连接；卷材与物料接触面为光滑、防粘材料，另一面为非光滑面，卷材具有弯曲度便于卷入同时抗拉伸；套筒长度与货箱长度相同；卷材的宽度与货箱上隔板的宽度相同；套筒在货箱上的安装高度高于卷筒的安装高度，隔板的缝隙位于货箱中上部，套筒的缝隙位于顶部以便于物料聚集以拉出卷材；卷筒、卷簧及套筒长度与货箱纵向长度相同。

2.如权利要求1所述的挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，所述卷筒和卷簧均通过粘连的方式与卷材可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机、固定于步进电机输出轴上的第一皮带轮、固定于卷筒上的第二皮带轮以及连接第一皮带轮和第二皮带轮的皮带，步进电机工作时驱动卷筒正转或反转以带动卷材移动。

4.如权利要求3所述的挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，还包括与步进电机电连接的控制器，该控制器控制步进电机以分离物料和回位。

5.如权利要求1所述的挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，所述卷筒的两端均通过轴承安装于货箱上。

6.如权利要求1所述的挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，所述套筒中固定有中心轴，所述卷簧套于中心轴上，当卷材上没有物料时，卷材在卷簧的弹力作用下进入套筒。

7.如权利要求1所述的挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，所述套筒安装在货箱倾倒侧内壁上方，套筒外壁与货箱内壁之间有间隙以便水和少量物料排出。

8.如权利要求1所述的挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，货箱的外侧壁上固定有盒体，所述驱动装置固定于盒体中。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的挖掘机侧向倾倒清洁装置，其特征在于，所述卷材的宽度与货箱隔板宽度相同；所述套筒在货箱上的安装高度高于卷筒的安装高度。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的挖掘机侧向倾倒清洁装置。