[发明专利]挖掘机及其侧向倾倒清洁装置

说明书

本发明公开了一种挖掘机侧向倾倒清洁装置，包括卷筒、卷簧、卷材、套筒以及驱动装置，其中，套筒和卷筒分别固定于货箱的两侧，卷簧容纳于套筒中，套筒上设有缝隙以供卷材穿过，驱动装置与卷筒连接以驱动其转动，卷筒和驱动装置安装于货箱上且均位于货箱隔板的外侧，卷材的一端穿过货箱上隔板的缝隙与卷筒固定连接，卷材的另一端穿过套筒的缝隙与卷簧固定连接。使用本发明提出的挖掘机侧向倾倒清洁装置，可方便清除货箱中的残余物料。

技术领域

本发明涉及挖掘机辅助设备技术领域，尤其涉及一种挖掘机及其侧向倾倒清洁装置。

背景技术

随着城市化进程的不断加快，与城市化建设以及公共设施维护的工作越来越多。市政公用工程的工作环境比较特殊，城市地下往往有布置有复杂的电缆网络与水管等设施，在进行挖掘工作时要防止对这些设施造成破坏，同时需要尽量减少对周围环境的影响。针对这种情况，吸入式挖掘机正在逐渐取代传统挖掘设备，以满足复杂的挖掘需求。

吸入式挖掘机的货箱为密闭式，采用液压举升货箱进行侧向倾倒，因举升油缸长度限制，其倾倒角度有限，货箱倾倒角度过大会使重心偏移，造成翻车的危险。并且吸入式挖掘机吸入的物料多为有粘性的泥土和少量的水，往往会有部分残留在货箱内壁难以清除，因此有必要开发一种侧向倾倒清洁装置，以清除残留的物料。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种挖掘机及其侧向倾倒清洁装置，旨在方便清除货箱中的残余物料。

为实现上述目的，本发明提供一种挖掘机侧向倾倒清洁装置，包括卷筒、卷簧、卷材、套筒以及驱动装置，其中，

所述套筒和卷筒分别固定于货箱的两侧，卷簧容纳于套筒中，套筒上设有缝隙以供卷材穿过，驱动装置与卷筒连接以驱动其转动，卷筒和驱动装置安装于货箱上且均位于货箱隔板的外侧，卷材的一端穿过货箱上隔板的缝隙与卷筒固定连接，卷材的另一端穿过套筒的缝隙与卷簧固定连接。

优选地，所述卷筒和卷簧均通过粘连的方式与卷材可拆卸连接。

优选地，所述驱动装置包括步进电机、固定于步进电机输出轴上的第一皮带轮、固定于卷筒上的第二皮带轮以及连接第一皮带轮和第二皮带轮的皮带，步进电机工作时驱动卷筒正转或反转以带动卷材移动。

优选地，所述挖掘机侧向倾倒清洁装置还包括与步进电机电连接的控制器，该控制器控制步进电机以分离物料和回位。

优选地，所述卷筒的两端均通过轴承安装于货箱上。

优选地，所述套筒中固定有中心轴，所述卷簧套于中心轴上，当卷材上没有物料时，卷材在卷簧的弹力作用下进入套筒。

优选地，所述套筒安装在货箱倾倒侧内壁上方，套筒外壁与货箱内壁之间有间隙以便水和少量物料排出。

优选地，货箱的外侧壁上固定有盒体，所述驱动装置固定于盒体中。

优选地，所述卷材的宽度与货箱隔板宽度相同；所述套筒在货箱上的安装高度高于卷筒的安装高度。

本发明进一步提出一种挖掘机，包括上述的挖掘机侧向倾倒清洁装置。

本发明提出的挖掘机侧向倾倒清洁装置，其有益效果如下。

1、使用步进电机作为动力装置，用控制器控制其转动。在工作时，可根据物料倾倒情况决定是否启用清洁装置，或者根据情况需要卷材卷入多少，无需人力操作，整个过程耗时短。

2、本侧向倾倒清洁装置可以使倾倒角度再次增大，无需货箱移动，卷筒转动时，卷材被拉伸，倾倒角增大，残留物料将会随倾倒角再次增大而被清除，剩余的粘附物料将通过隔板间隙与卷材分离，进而完全清除。

3、使用步进电机作为动力装置，卷筒作为传动件，动力装置位于货箱外，节省空间，传动部件少，结构简单，便于安装。