[发明专利]人工虚拟生命与外界交互的系统及方法

权利要求书

1.一种人工虚拟生命与外界交互的系统，其特征在于，包括，

认知模块，用于存储人工虚拟生命的认知信息；

感知模块，用于感知当前场景下的外界信息；

决策模块，用于根据所述外界信息和所述认知信息，确定针对当前场景的交互决策，

动作模块，用于确定与所述交互决策匹配的动作序列，并根据所述动作序列进行动作，实现人工虚拟生命与外界环境的交互。

2.根据权利要求1所述的人工虚拟生命与外界交互的系统，其特征在于，所述感知模块包括，视觉单元，听觉单元，触觉单元，味觉单元，嗅觉单元，空间感知单元；其中，

所述视觉单元，所述听觉单元，所述触觉单元，所述味觉单元，以及所述嗅觉单元的硬件基础为摄像头，麦克风，触觉传感器，味觉传感器，嗅觉传感器；所述空间感知单元的硬件基础为GPS，陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的人工虚拟生命与外界交互的系统，其特征在于，所述动作序列包括，面部表情，肢体动作，行为动作，设定自身状态，向外界发送控制其他物体的指令，做出语音响应。

4.根据权利要求1所述的人工虚拟生命与外界交互的系统，其特征在于，所述人工虚拟生命包括，现实存在的机器形态的人工虚拟生命，虚拟形态存在的人工虚拟生命。

5.根据权利要求1所述的人工虚拟生命与外界交互的系统，其特征在于，所述决策模块具体用于，

根据所述外界信息和所述认知信息，并根据预先构建的决策规则或决策模型确定针对当前场景的交互决策；其中，

所述决策规则为，根据人工虚拟生命的功能需求建立的，从具体场景到交互决策的规则信息库；

所述决策模型为，以对具体场景的感知信息和与感知信息对应的决策信息作为输入，训练获得的人工智能模型。

6.根据权利要求1所述的人工虚拟生命与外界交互的系统，其特征在于，所述动作模块具体用于，根据预先构建的映射关系确定与所述交互决策匹配的动作序列，并根据所述动作序列进行动作，实现人工虚拟生命与外界环境的交互。

7.根据权利要求6所述的人工虚拟生命与外界交互的系统，其特征在于，所述映射关系的构建方式为，

以交互决策和与交互决策对应的动作序列作为人工智能模型的输入，通过不断地训练和增强学习，构建交互决策与动作序列间的映射关系；

和/或，参照多学科专家系统，手工建立由交互决策到动作序列的映射关系；

和/或，使用半监督的方式，以少量专家建立的规则作为基础，矫正人工智能模型建立的映射，以构建交互决策与动作序列间的映射关系。

8.一种人工虚拟生命与外界交互的方法，其特征在于，包括，

认知步骤，认知模块存储人工虚拟生命的认知信息；

感知步骤，感知模块感知当前场景下的外界信息；

决策步骤，决策模块根据所述外界信息和所述认知信息，确定针对当前场景的交互决策，

动作步骤，动作模块确定与所述交互决策匹配的动作序列，并根据所述动作序列进行动作，实现人工虚拟生命与外界环境的交互。

9.根据权利要求8所述的人工虚拟生命与外界交互的方法，其特征在于，

所述决策步骤具体包括，根据所述外界信息和所述认知信息，并根据预先构建的决策规则或决策模型确定针对当前场景的交互决策；

所述动作步骤具体包括，根据预先构建的映射关系确定与所述交互决策匹配的动作序列，并根据所述动作序列进行动作，实现人工虚拟生命与外界环境的交互。