[发明专利]人工虚拟生命与外界交互的系统及方法

说明书

本发明提供一种人工虚拟生命与外界交互的系统及方法，其中，系统包括，认知模块，用于存储人工虚拟生命的认知信息；感知模块，用于感知当前场景下的外界信息；决策模块，用于根据外界信息和认知信息，确定针对当前场景的交互决策，动作模块，用于确定与交互决策匹配的动作序列，并根据动作序列进行动作，实现人工虚拟生命与外界环境的交互。本发明提供的人工虚拟生命与外界交互的系统及方法，旨在使得人工虚拟生命，能够像有生命的生命体一样，感知外界的信息并对当前场景给出相应的交互动作，即自由地与外界进行感知并进行交互。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种人工虚拟生命与外界交互的系统及方法。

背景技术

目前的机器人产品从形态上可以分为以下几类：

1.没有具体形态，如微软小冰寄居于微信，主要通过文字与人交互。

2.无肢体不可以移动，如亚马逊echo音箱，通过语音与人交互，满足用户听音乐、新闻、购物等需求。

3.有肢体不可移动，如工业机械臂，通过接收控制命令进行相应的流水线操作。

4.可移动，如扫地机器人，通过实体按键、APP、语音等与用户交互，通过摄像头与外界环境交互，完成特定操作。

综上，目前的机器人主要交互的对象是人，且交互的手段单一，主要以文字、语音、实体按键形式通过有线或无线控制端进行交互，此外，虽然也有部分机器人通过摄像头获取外界信息，但也仅仅是将摄像头作为机器人完成自身任务的辅助性手段，也就是说，现有的机器人产品，交互手段单一，机器人只能单一地被动地执行任务，不能像人类及其他生命体一样，自由地与外界进行感知并进行交互。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种人工虚拟生命与外界交互的系统及方法，以克服现有技术中的机器人只能单一地被动地执行任务，不能像人类及其他生命体一样，自由地与外界进行感知并进行交互。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一方面，本发明提供一种人工虚拟生命与外界交互的系统，包括，

认知模块，用于存储人工虚拟生命的认知信息；

感知模块，用于感知当前场景下的外界信息；

决策模块，用于根据外界信息和认知信息，确定针对当前场景的交互决策，

动作模块，用于确定与交互决策匹配的动作序列，并根据动作序列进行动作，实现人工虚拟生命与外界环境的交互。

进一步地，感知模块包括，视觉单元，听觉单元，触觉单元，味觉单元，嗅觉单元，空间感知单元；其中，

视觉单元，听觉单元，触觉单元，味觉单元，以及嗅觉单元的硬件基础分别为摄像头，麦克风，触觉传感器，味觉传感器，嗅觉传感器；

空间感知单元的硬件基础为GPS，陀螺仪。

进一步地，动作序列包括，面部表情，肢体动作，行为动作，设定自身状态，向外界发送控制其他物体的指令，做出语音响应。

进一步地，人工虚拟生命包括，现实存在的机器形态的人工虚拟生命，虚拟形态存在的人工虚拟生命。

进一步地，决策模块具体用于，

根据外界信息和认知信息，并根据预先构建的决策规则或决策模型确定针对当前场景的交互决策；其中，

决策规则为，根据人工虚拟生命的功能需求建立的，从具体场景到交互决策的规则信息库；

决策模型为，以对具体场景的感知信息和与感知信息对应的决策信息作为输入，训练获得的人工智能模型。