[发明专利]轴承组装设备

权利要求书

1.一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，其特征在于，所述轴承组装设备包括：

轴承部件上料机(200)，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座(221)、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座(222)以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座(223)；

轴承热焊机(300)，包括用于定位轴承组件的热焊上料座(321)和热熔组件(330)，所述热熔组件(330)设置在所述热焊上料座(321)的上方，所述热熔组件(330)具有用于对位于所述热焊上料座(321)上的轴承组件进行焊接的热熔头(331)；

其中，所述轴承热焊机(300)设置在所述轴承部件上料机(200)一侧，以使位于所述轴承部件上料机(200)和所述轴承热焊机(300)之间的第一机器人(510)将位于所述轴承部件上料机(200)上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至所述轴承热焊机(300)上进行组装热焊。

2.根据权利要求1所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承部件上料机(200)还包括：

轴承部件上料机架(210)；

轴承部件上料盘(220)，所述轴承部件上料盘(220)设置在所述轴承部件上料机架(210)上，所述架体定位座(221)、所述轴圈定位座(222)以及所述底圈定位座(223)均安装在所述轴承部件上料盘(220)上，以使所述轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈均定位在所述轴承部件上料盘(220)上。

3.根据权利要求1所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承热焊机(300)包括：

热焊机架(310)；

热焊盘(320)，所述热焊上料座(321)设置在所述热焊盘(320)上，所述热焊盘(320)位置可调节地安装在所述热焊机架(310)上，以使所述热焊上料座(321)运动至预定热焊位置。

4.根据权利要求1所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承组装设备还包括：

滚珠装配工装(600)，包括滚珠排列板(620)和储料仓(630)，所述滚珠排列板(620)上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽(621)，所述滚珠容纳槽(621)为多个，多个所述滚珠容纳槽(621)沿圆周方向间隔设置以使分布在多个所述滚珠容纳槽(621)内的多个滚珠与轴承组件的保持架(13)相适配；所述滚珠排列板(620)相对于所述储料仓(630)可移动地设置，以使从所述储料仓(630)内落出的滚珠排布在多个所述滚珠容纳槽(621)内；

其中，所述滚珠装配工装(600)设置在所述轴承部件上料机(200)的一侧，以使位于所述轴承部件上料机(200)和所述滚珠装配工装(600)之间的第二机器人(520)将位于所述滚珠装配工装(600)上的保持架抓取至所述轴承部件上料机(200)的架体定位座(221)上。

5.根据权利要求4所述的轴承组装设备，其特征在于，所述滚珠装配工装(600)还包括：

保持架工装板(641)，所述保持架工装板(641)安装在所述滚珠装配工装(600)的装配机架(610)上，以承载并定位所述轴承组件的保持架；

吸盘组件，所述吸盘组件具有多个滚珠吸盘，多个所述滚珠吸盘与位于多个所述滚珠容纳槽(621)内的滚珠一一对应地设置，以吸取多个所述滚珠并将多个所述滚珠放置在位于所述保持架工装板(641)上的所述保持架上。

6.根据权利要求4所述的轴承组装设备，其特征在于，所述滚珠装配工装还包括：

滚珠检测板(660)，所述滚珠检测板(660)上设置有多个滚珠检测孔(661)，多个所述滚珠检测孔(661)与安装有滚珠的保持架上的多个滚珠一一对应地设置，以使所述保持架(13)上的多个滚珠一一对应地封堵在相应的所述滚珠检测孔(661)内；

多个检测部件，多个所述检测部件设置在所述滚珠检测板(660)的下方，多个所述检测部件与多个所述滚珠检测孔(661)一一对应地设置，以检测各个所述滚珠检测孔(661)内是否封堵有所述滚珠。