[发明专利]轴承组装设备

说明书

本发明提供了一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，轴承组装设备包括：轴承部件上料机，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座；轴承热焊机，包括用于定位轴承组件的热焊上料座和热熔组件，热熔组件设置在热焊上料座的上方，热熔组件具有用于对位于热焊上料座上的轴承组件进行焊接的热熔头；其中，轴承热焊机设置在轴承部件上料机一侧，以使位于轴承部件上料机和轴承热焊机之间的第一机器人将位于轴承部件上料机上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至轴承热焊机上进行组装热焊。其解决现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及轴承组装领域，具体而言，涉及一种轴承组装设备。

背景技术

近年来，工程塑料制品以其优异的性能获得越来越广泛的应用。工程塑料在轴承上具有广阔的前景，塑料轴承正受到越来越多用户的欢迎。

由于工程塑料具有优异的自润滑性、耐磨、低摩擦和特殊的抗咬合性等特点，即使在润滑条件不良的情况下也能正常工作，因而其用作轴承材料是非常理想的。

目前，使用的塑料轴承一般可以分为塑料滚动轴承和塑料滑动轴承；塑料滚动轴承和塑料滑动轴承的工作原理可以通过名称就可以区分开来，塑料滚动轴承工作时发生的摩擦是滚动摩擦，而塑料滑动轴承摩擦力的大小主要取决于轴承滑动面的材料。

然而，现有技术中对于塑料轴承的组装，是利用人工进行组装的，这种组装效率较低，不利于塑料轴承的生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轴承组装设备，以解决现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，轴承组装设备包括：轴承部件上料机，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座；轴承热焊机，包括用于定位轴承组件的热焊上料座和热熔组件，热熔组件设置在热焊上料座的上方，热熔组件具有用于对位于热焊上料座上的轴承组件进行焊接的热熔头；其中，轴承热焊机设置在轴承部件上料机一侧，以使位于轴承部件上料机和轴承热焊机之间的第一机器人将位于轴承部件上料机上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至轴承热焊机上进行组装热焊。

进一步地，轴承部件上料机还包括：轴承部件上料机架；轴承部件上料盘，轴承部件上料盘设置在轴承部件上料机架上，架体定位座、轴圈定位座以及底圈定位座均安装在轴承部件上料盘上，以使轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈均定位在轴承部件上料盘上。

进一步地，轴承热焊机包括：热焊机架；热焊盘，热焊上料座设置在热焊盘上，热焊盘位置可调节地安装在热焊机架上，以使热焊上料座运动至预定热焊位置。

进一步地，轴承组装设备还包括：滚珠装配工装，包括滚珠排列板和储料仓，滚珠排列板上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽，滚珠容纳槽为多个，多个滚珠容纳槽沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽内的多个滚珠与轴承组件的保持架相适配；滚珠排列板相对于储料仓可移动地设置，以使从储料仓内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽内；其中，滚珠装配工装设置在轴承部件上料机的一侧，以使位于轴承部件上料机和滚珠装配工装之间的第二机器人将位于滚珠装配工装上的保持架抓取至轴承部件上料机的架体定位座上。

进一步地，滚珠装配工装还包括：保持架工装板，保持架工装板安装在滚珠装配工装的装配机架上，以承载并定位轴承组件的保持架；吸盘组件，吸盘组件具有多个滚珠吸盘，多个滚珠吸盘与位于多个滚珠容纳槽内的滚珠一一对应地设置，以吸取多个滚珠并将多个滚珠放置在位于保持架工装板上的保持架上。