[发明专利]一种地质灾害的探测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种地质灾害的探测方法，其特征在于，所述方法包括：

发送飞行指令给无人机装置，所述飞行指令包括目标位置的坐标；

当所述无人机装置飞行至所述目标位置时，接收所述无人机装置发送的目标位置的图像；

根据预置的人工神经网络模型，确定所述目标位置的地形异常，并提示用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预置的目标位置的人工神经网络模型，确定所述目标位置的地形异常之前，还包括：

获取发生地质灾害的第一图像与未发生地质灾害的第二图像；

利用AlexNet模型对所述第一图像和所述第二图像进行学习，得到所述人工神经网络模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据预置的人工神经网络模型，确定所述目标位置的地形异常，具体包括：

将所述目标位置的图像进行清晰处理，并对处理后的图像进行质量评估，得到多个图像特征值；

利用SVM算法对质量评估值进行训练和分类，得到目标图像；

将所述目标图像输入到所述人工神经网络模型中，得到所述目标位置的地形异常的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述图像信息与预置的目标位置的人工神经网络模型进行比对，确定所述目标位置的地形异常，并提示用户之后，还包括：

通过所述目标位置的图像信息，确定目标人群所在位置的坐标；

发送包含所述目标人群所在位置的坐标的飞行指令给所述无人机装置；

当所述无人机装置飞行至所述目标人群所在的位置时，发送语音信息或投放指令给所述无人机装置以播放所述语音信息及投放物品给所述目标人群。

5.一种地质灾害的探测装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于发送飞行指令给无人机装置，所述飞行指令包括目标位置的坐标；

接收模块，用于当所述无人机装置飞行至所述目标位置时，接收所述无人机装置发送的目标位置的图像信息；

确定模块，用于将所述图像信息与预置的目标位置的人工神经网络模型进行比对，确定所述目标位置的地形异常，并提示用户。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取发生地质灾害的第一图像与未发生地质灾害的第二图像；

学习模块，用于利用AlexNet模型对所述第一图像和所述第二图像进行学习，得到所述人工神经网络模型。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

处理模块，用于将所述目标位置的图像进行清晰处理；

评估模块，用于对处理后的图像进行质量评估，得到多个图像特征值；

分类模块，用于利用SVM算法对质量评估值进行训练和分类，得到目标图像；

输入模块，用于将所述目标图像输入到所述人工神经网络模型中，得到所述目标位置的地形异常的信息。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，还用于通过所述目标位置的图像信息，确定目标人群所在位置的坐标；

所述发送模块，还用于发送包含所述目标人群所在位置的坐标的飞行指令给所述无人机装置；

所述发送模块，还用于当所述无人机装置飞行至所述目标人群所在的位置时，发送语音信息或投放指令给所述无人机装置以播放所述语音信息及投放物品给所述目标人群。